大瓜子的博客

上篇文章中我介绍了离散傅里叶变换（参考这里），所以这次决定在DFT的基础上再实现一下FFT算法。一、快速傅里叶变换的意义直接实现DFT的公式在频率域的处理中并不实际。蛮力实现需要约次乘法和加法运算。对于中等大小的图像（如2048x2048），进行一次二维DFT运算就需要约17万亿次乘法和加法，且还不包括计算一次并存储到查找表中的指数运算。所以如果说人们没有发现能够将计算量降到次乘法和加法的快速傅里叶变换（FFT），那么之前介绍的内容也将没有任何实用价值。图1 冈萨雷斯书中FFT关于一维DFT的

在数据结构中我们学过图，而图中一个很重要的课题就是与最短路径、最优路径相关的寻路问题，包括Dijkstra、深度优先搜索，都是其中的经典算法；同时，在游戏开发中，也常常需要设计合适的寻路算法来实现怪物AI的移动、人物自动寻路等常用功能，在各种算法中，A*无疑是最常用也是最经典的一种，作为进一步了解游戏寻路机制的基础，A*的学习很有必要，因此接下来这篇文章会从原理入手，一步步解析算法的过程并且...