[Linux]进程信号

概述：

进程信号是一种中断机制，或者说是一种事件通知机制，这里指的是软件中断，通过信号通知进程发生了某个事件，打断进程当前操作，去处理事件。
一个信号对应一个事件，并且信号必须能够被识别

进程信号的分类

kill -l 命令可以查看所有信号：

信号一共有62钟:（没有32和33号信号）
1~31号：非可靠信号
34~64号：可靠信号

信号的生命周期

信号的生命周期包括：产生，注册，注销，处理

产生：

        硬件产生：ctrl+c (SIGINT) 、 ctrl+\ (SIGQUIT)、ctrl+z（SIGSTOP----挂起）

        软件产生：kill命令
             示例：kill -sigid pid 向pid进程发送 sigid信号，如果不指定则默认发送15号终止信号
             kill杀死进程的原理就是向进程发送一个终止信号，进程处理该信号的方式就是退出进程
代码操作：

int kill(pid_t pid ,int sig); 给指定进程发送指定信号
int raise(int sig); 给调用该接口的进程发送进程信号
unsigned int alarm(unsigned int seconds); 设置一个定时器，等时间到了就给进程发送SIGALRM信号-----退出进程
void abort(void); 给进程发送一个SIGABRT信号，使异常进程终止

注册：

注册：让进程能够知道自己收到了哪个信号

原理：修改pcb中的未决信号集合位图，并且添加信号信息结点

pending-----未决信号集合：没有被处理的信号集合，是一个位图，用于标记有哪些信号待处理
sigqueue-----双向链表：用于添加信息结点，相同的结点有多少个就表示有多少个相同信号待处理

非可靠信号：如果信号没有注册，则注册；如果已经注册，则不再注册（只有一个结点）
可靠信号：不管信号有没有注册，都会注册一次（可以有多个结点）

注销

注销：删除信号的痕迹，即删除信号的结点和位图

非可靠信号：删除信息节点后直接重置位图
可靠信号：删除一个信息结点后，确定没有相同结点了，才重置位图

处理

处理：打断进程当前操作，执行收到的信号的处理函数，执行完毕后，返回原来的主控流程，继续运行

处理方式：默认处理方式、忽略处理方式、自定义处理方式；
默认处理方式：执行默认的处理函数
忽略处理方式：信号依然会注册，只是处理方式变为空操作；
自定义处理方式：自己定义信号处理函数，修改信号的处理函数指针。

自定义处理：signal（）

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

用于修改信号的处理函数，让该信号转而实现用户自定义的功能
signum：要修改的信号
sighandler_t是一个函数指针类型
handler：传入的新的处理方式：SIG_DFL(默认处理方式) / SIF_IGN(忽略处理方式) / 自定义函数
返回值：成功，返回原来的处理方式；失败，返回SIG_ERR

代码示例：

使用signal() 修改SIGALRM信号的处理函数，去实现用户自定义的函数功能

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>

void sigcd(int no)
{
  printf("吃饭不？\n");
  printf("吃个der！\n");
  alarm(3);
}

int main()
{
  alarm(3);
  signal(SIGALRM,sigcd);
  while(1){
      printf("学习！学习！学习！\n");
      sleep(1);
  }
  return 0;
}

输出结果：

自定义处理方式的信号捕捉流程

用户态与内核态：
当程序运行的都是用户自己写的代码访问的都是自己定义的变量时，程序运行在用户态；
当程序运行要访问内核空间或者完成内核中的功能是，就需要切换到内核态运行。

程序从用户态切换到内核态的方法：系统调用接口、中断、异常。

信号的阻塞

信号阻塞：信号依然可以注册，只是阻止信号被处理，待解除阻塞后再去处理。

原理：在pcb中还有一个信号集合----阻塞集合；哪个信号在这个集合中被标记，则表示这个信号要阻塞

在所有信号中，由两个信号比较特殊：SIGKILL -9 / SIGSTOP -19
这两个信号不能被阻塞，不能被修改处理方式，不能被忽略。

代码操作：

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

how：要对阻塞集合进行的操作

SIG_BLOCK：将set集合中的信号添加到阻塞集合；block|=set；
SIG_UNBLOCK：从阻塞集合中移除set中的信号；block&=(~set)；
SIG_SETMASK：将set集合中的信号设置为阻塞集合；block=set；

oldset:用于保存修改前阻塞集合中的数据，以便于能够还原；不需要还原则置空。

int sigemptyset(sigset_t *set);      //清空set集合
int sigfillset(sigset_t *set);		 //填充所有信号到set集合中
int sigaddset(sigset_t *set,int signum);	//添加指定信号到set集合中
int sigdelset(sigset_t *set,int signum);	//从set集合中删除指定信号
int sigismember(const sigset_t *set,int signum);	//判断信号是否在set集合中

代码实例：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>


void sigcb(int no)
{
  printf("recv signal:%d\n",no);
}

int main(){
  signal(SIGINT,sigcb);
  signal(40,sigcb);
  sigset_t set;//定义一个阻塞集合
  sigemptyset(&set);//清空
  sigfillset(&set);//填充

  sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
  printf("信号全部阻塞！输入回车继续执行：");
  getchar();
  sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);

  while(1)sleep(1);

  return 0;
}

向该进程调用数次ctrl+c和5次kill -40命令后，可以看到ctrl+c，即2号信号只打印一次，40号信号打印了五次
因为非可靠信号只注册一次，可靠信号每次都注册

注意！！！
以下情况进程无法被杀死：
1、僵尸进程；2、信号被阻塞或者自定义或忽略；3、进程是停止状态。
除了使用9号进程外，后两种无法被其它方法杀死。