【SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven Descriptors】
SegMap: 3D Segment Mapping using Data-Driven DescriptorsSegMap:一种基于三维点云段提取的定位和映射问题的地图表示解决方案(1)促进处理3D点云的计算密集型任务(2)解决了实时单机器人和多机器人系统的数据压缩要求(3)利用数据驱动描述符来提取有意义的特征,这些特征也可用于重建密集的环境3D地图和提取语义信息I. INTRODUC...
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2019-06-15 14:13:18 ·
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