weixin_43965970的博客

kmalloc()函数的操作与用户空间的malloc()函数非常相似，不同之处在于多了一个flags参数。kmalloc()函数是获取内核内存的简单接口，以字节为单位分配内存。如果需要整页内存，之前讨论的接口可能是更好的选择。然而，对于大多数内核分配，kmalloc()是首选的接口。该函数返回一个指向至少size字节长度的内存区域的指针。分配的内存区域是物理连续的。出错时，它返回NULL。内核分配总是成功的，除非可用内存不足。因此，在所有调用kmalloc()后，必须检查NULL并适当处理错误。

操作系统（Operating System, OS）是管理计算机硬件和软件资源、协调计算机系统中各个任务执行的基本软件。操作系统的核心组件是内核（Kernel），它负责处理系统调用、内存管理、进程调度等基本功能。内核是操作系统的基石，其稳定性和性能对整个系统至关重要。Linux内核中有两种类型的lockup：softlockup和硬lockup。它们都会导致系统无响应，但原因和表现有所不同。softlockup通常是由于内核中的一个或多个任务长时间占用CPU，导致其他任务无法得到执行；

我们在编程生涯中，打交道最多的便是shell脚本了，帮助我们批量完成任务。但是，很多人对bash的使用其实是比较浅的，很多shell的高级特性没有涉入到。这节介绍下shell中的参数扩展。

这一篇我们先来实现引导程序，即一个bootloader，用于引导后续的操作系统。为了方便，我们的程序设计遵循多系统引导协议，更加通用化。

当你尝试加载一个未经验证的内核模块时，内核会输出 “module verification failed: signature and/or required key missing” 的错误信息，并且内核会被 “taint”，表示内核已经不再是干净的状态。这需要一些额外的步骤，包括生成公钥和私钥、使用私钥为内核模块创建数字签名、将公钥添加到系统的信任列表等。在 Linux 系统中，数字签名可以用于验证内核模块的完整性和真实性，从而防止未经验证的内核模块对系统的安全性和稳定性产生威胁。

PSS和USS可以帮助您识别和调试共享内存问题，而RSS可以帮助您了解进程实际使用的物理内存量。如果您需要更深入地了解进程的内存使用情况，则可以查看PSS、USS和RSS值的详细报告，以识别问题并进行调试。因此，PSS表示进程当前使用的内存量，其中包括共享库和代码的内存；RSS表示进程当前在RAM中驻留的物理内存总量，它包括进程所使用的所有内存，包括共享内存、私有内存和页缓存。当使用smem命令时，它将返回一个内存使用情况报告，其中包括一些缩写词，如PSS、USS和RSS。它可以统计的比较详细。

尽管存在这些问题，中断线程化在很多实时和嵌入式系统领域已经变得非常普遍。许多驱动程序和系统已经成功地采用了线程化中断处理程序，从而改善了系统的实时性能和响应性。为了充分利用中断线程化的优势并减少潜在问题，驱动开发人员和系统设计者需要考虑以下因素：仅对需要实时性能和响应性的中断使用线程化处理程序。对于不需要实时性能的中断，可以继续使用传统的硬件中断处理程序。仔细权衡线程化中断处理程序的优先级，以确保高优先级任务可以及时抢占执行。在选择使用线程化中断处理程序时，注意避免不必要的上下文切换和调度开销。

系统错误异常（System Error Exceptions）是处理器在遇到系统级别错误时引发的异常。这些错误通常与硬件故障、外部信号或系统总线错误有关。系统错误异常通常需要特殊的处理程序来诊断和处理，因为它们通常表明硬件设备、内存子系统或其他关键系统组件中存在问题。以下是一些常见的系统错误异常类型和相关说明：Synchronous External Abort（同步外部终止）：这种异常在处理器试图访问发生错误的外部存储器位置时触发。

中断是对设备驱动程序的信号，表示有工作需要完成。然而，如果驱动程序在中断处理程序中做太多的工作，系统响应性能将会降低。直到Linux 2.3.42之前，避免这个问题的标准方法是使用bottom half或者task queue将一些工作调度到以后再做。这些处理程序在中断启用的情况下运行，处理时间较长对系统响应性的影响较小。为了实现更好的SMP可扩展性，用于softnet的工作引入了两个新的延迟工作的方法：softirq和tasklet。

作为Linux内核中的下半部工作机制之一，tasklet有它存在的价值和意义，和其它的中断延迟工作机制互补。Tasklet是在I/O驱动中实现延迟执行函数的首选方法。如前所述，Tasklet是建立在两个名为HI_SOFTIRQ和的软中断之上。多个Tasklet可以与同一个软中断相关联，每个Tasklet都包含自己的函数。实际上，这两个软中断并没有什么区别，只是在函数中，它先执行HI_SOFTIRQ的Tasklet，再执行的Tasklet。Tasklet和高优先级Tasklet存储在和数组中。

Ftrace广泛应用于Linux内核的调试、性能分析和优化工作，为内核开发者提供了动态、低开销、灵活且易于使用的跟踪工具。此外，Ftrace还提供了过滤器和触发器功能，使得用户可以仅捕获感兴趣的数据，降低了分析和调试的难度。动态跟踪需求：内核开发者需要一种可以在运行时插入和移除探针的方法，以便在不修改内核代码或重新编译内核的情况下进行跟踪和分析。可扩展性：Ftrace是一个可扩展的框架，开发者可以为其添加新的跟踪器和事件，以满足未来的需求。这使得Ftrace成为了一个持续发展、适应不断变化需求的跟踪工具。