一、处理机调度
1.1 基本概念
当有一堆任务要处理，但由于资源有限，这些事情没法同时处理。这就需要确定某种规则来决定处理这些任务的顺序，这就是“调度”研究的问题。
在多道程序系统中，进程的数量往往是多于处理机的个数的，这样不可能同时并行地处理各个进程。处理机调度，就是从就绪队列中按照一定的算法选择一个进程并将处理机分配给它运行，以实现进程的并发执行。
1.2 三个层次
高级调度
内存空间有限，有时无法将用户提交的作业全部放入内存，因此就需要确定某种规则来决定将作业调入内存的顺序。
高级调度（作业调度）。按一定的原则从外存的作业后备队列中挑选一个作业调入内存，并创建进程，以使他们获得竞争处理机的权力。每个作业只调入一次，调出一次。
高级调度是辅存(外存)与内存之间的调度。每个作业只调入一次，调出一次。作业调入时会建立相应的PCB，作业调出时才撤销PCB。高级调度主要是指调入的问题，因为只有调入的时机需要操作系统来确定，但调出的时机必然是作业运行结束才调出。
中级调度
引入了虚拟存储技术之后，可将暂时不能运行的进程调至外存等待。等它重新具备了运行条件且内存又稍有空闲时，再重新调入内存。
这么做的目的是为了提高内存利用率和系统吞吐量。
暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态。值得注意的是，PCB并不会一起调到外存，而是会常驻内存。PCB中会记录进程数据在外存中的存放位置，进程状态等信息，操作系统通过内存中的PCB来保持对各个进程的监控、管理。被挂起的进程PCB会被放到的挂起队列中。
中级调度(内存调度)，就是要决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。
补充知识：进程的挂起态与七状态模型
暂时调到外存等待的进程状态为挂起状态（挂起态，suspend）挂起态又可以进一步细分为就绪挂起、阻塞挂起两种状态阻塞态
创建态 就绪态 运行态 终止态
五状态模型 -> 七状态模型
注意“挂起”和“阻塞”的区别，两种状态都是暂时不能获得CPU的服务，但挂起态是将进程映像调到外存去了，而阻塞态下进程映像还在内存中。
有的操作系统会把就绪挂起、阻塞挂起分为两个挂起队列，甚至会根据阻塞原因不同再把阻塞挂起进程进一步细分为多个队列。
低级调度
低级调度（进程调度/处理机调度）—— 按照某种策略从就绪队列中选取一个进程，将处理机分配给它。
进程调度是操作系统中最基本的一种调度，在一般的操作系统中都必须配置进程调度。进程调度的频率很高，一般几十毫秒一次。
1.3 三层调度的联系、对比
1.4 小结
二、进程调度的时机、切换与过程调度方式
2.1进程调度的时机
进程调度（低级调度），就是按照某种算法从就绪队列中选择一个进程为其分配处理机。
进程在操作系统内核程序临界区中不能进行调度与切换
临界资源：一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源。
临界区：访问临界资源的那段代码。
内核程序临界区一般是用来访问某种内核数据结构的，比如进程的就绪队列（由各就绪进程的PCB组成）
如果还没退出临界区（还没解锁）就进行进程调度，但是进程调度相关的程序也需要访问就绪队列，但此时就绪队列被锁住了，因此又无法顺利进行进程调度
内核程序临界区访问的临界资源如果不尽快释放的话，极有可能影响到操作系统内核的其他管理工作。因此在访问内核程序临界区期间不能进行调度与切换
在打印机打印完成之前，进程一直处于临界区内，临界资源不会解锁。但打印机又是慢速设备，此时如果一直不允许进程调度的话就会导致CPU一直空闲
普通临界区访问的临界资源不会直接影响操作系统内核的管理工作。因此在访问普通临界区时可以进行调度与切换。
2.2 进程调度的方式
非剥夺调度方式，又称非抢占方式。即，只允许进程主动放弃处理机。在运行过程中即便有更紧迫的任务到达，当前进程依然会继续使用处理机，直到该进程终止或主动要求进入阻塞态。
实现简单，系统开销小但是无法及时处理紧急任务，适合于早期的批处理系统
剥夺调度方式，又称抢占方式。当一个进程正在处理机上执行时，如果有一个更重要或更紧迫的进程需要使用处理机，则立即暂停正在执行的进程，将处理机分配给更重要紧迫的那个进程。
可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能（通过时钟中断）。适合于分时操作系统、实时操作系统
2.3 进程的切换与过程
“狭义的进程调度”与“进程切换”的区别：
狭义的进程调度指的是从就绪队列中选中一个要运行的进程。（这个进程可以是刚刚被暂停执行的进程，也可能是另一个进程，后一种情况就需要进程切换）
进程切换是指一个进程让出处理机，由另一个进程占用处理机的过程。
广义的进程调度包含了选择一个进程和进程切换两个步骤。
进程切换的过程主要完成了：
- 对原来运行进程各种数据的保存
- 对新的进程各种数据的恢复
（如：程序计数器、程序状态字、各种数据寄存器等处理机现场信息，这些信息一般保存在进程控制块）
注意：进程切换是有代价的，因此如果过于频繁的进行进程调度、切换，必然会使整个系统的效率降低，使系统大部分时间都花在了进程切换上，而真正用于执行进程的时间减少。
2.4 小结
三、调度算法的评价指标
3.1 CPU利用率
由于早期的CPU造价极其昂贵，因此人们会希望让CPU尽可能多地工作
CPU利用率：指CPU “忙碌”的时间占总时间的比例。
3.2 系统吞吐量
对于计算机来说，希望能用尽可能少的时间处理完尽可能多的作业
系统吞吐量：单位时间内完成作业的数量
3.3 周转时间
对于计算机的用户来说，他很关心自己的作业从提交到完成花了多少时间。
周转时间，是指从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。
它包括四个部分：作业在外存后备队列上等待作业调度（高级调度）的时间、进程在就绪队列上等待进程调度（低级调度）的时间、进程在CPU上执行的时间、进程等待I/O操作完成的时间。后三项在一个作业的整个处理过程中，可能发生多次。
（作业）周转时间 = 作业完成时间 – 作业提交时间
对于用户来说，更关心自己的单个作业的周转时间
对于操作系统来说，更关心系统的整体表现，因此更关心所有作业周转时间的平均值
带权周转时间必然 ≥ 1
带权周转时间与周转时间都是越小越好
对于周转时间相同的两个作业，实际运行时间长的作业在相同时间内被服务的时间更多，带权周转时间更小，用户满意度更高。
对于实际运行时间相同的两个作业，周转时间短的带权周转时间更小，用户满意度更高。
3.4 等待时间
计算机的用户希望自己的作业尽可能少的等待处理机
等待时间，指进程/作业处于等待处理机状态时间之和，等待时间越长，用户满意度越低。
等待时间 = 周转时间 – 运行时间 - IO运行时间
对于进程来说，等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和，在等待I/O完成的期间其实进程也是在被服务的，所以不计入等待时间。
对于作业来说，不仅要考虑建立进程后的等待时间，还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。
一个作业总共需要被CPU服务多久，被I/O设备服务多久一般是确定不变的，因此调度算法其实只会影响作业/进程的等待时间。当然，与前面指标类似，也有“平均等待时间”来评价整体能。
3.5 响应时间
对于计算机用户来说，会希望自己的提交的请求（比如通过键盘输入了一个调试命令）尽早地开始被系统服务、回应。
响应时间，指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间。
3.6 小结
四、调度算法
4.1 先来先服务（FCFS, FirstCome First Serve）
先来先服务调度算法：按照到达的先后顺序调度，事实上就是等待时间越久的越优先得到服务。
例题
4.2 短作业优先（SJF, Shortest Job First）
短作业/进程优先调度算法：每次调度时选择当前已到达且运行时间最短的作业/进程。
例题
4.3 最短剩余时间优先算法SRTN(Shortest remaining time next)
是抢占式的短作业优先算法
最短剩余时间优先算法（SRTN）：每当有进程加入就绪队列改变时就需要调度，如果新到达的进程剩余时间比当前运行的进程剩余时间更短，则由新进程抢占处理机，当前运行进程重新回到就绪队列。另外，当一个进程完成时也需要调度
例题
4.4 高响应比优先（HRRN, Highest Response Ratio Next）
高响应比优先算法：非抢占式的调度算法，只有当前运行的进程主动放弃CPU时（正常/异常完成，或主动阻塞），才需要进行调度，调度时计算所有就绪进程的响应比，选响应比最高的进程上处理机。
例题
4.5 对比
注：这几种算法主要关心对用户的公平性、平均周转时间、平均等待时间等评价系统整体性能的指标，但是不关心“响应时间”，也并不区分任务的紧急程度，因此对于用户来说，交互性很糟糕。因此这三种算法一般适合用于早期的批处理系统，当然，FCFS算法也常结合其他的算法使用，在现在也扮演着很重要的角色。
4.6 时间片轮转（RR, Round-Robin）
时间片轮转调度算法：轮流让就绪队列中的进程依次执行一个时间片（每次选择的都是排在就绪队列队头的进程）
例题
时间片大小为 2 （注：以下括号内表示当前时刻就绪队列中的进程、进程的剩余运行时间）
* 0时刻（P1(5)）:0时刻只有P1到达就绪队列，让P1上处理机运行一个时间片
* 2时刻（P2(4) -> P1(3)）:2时刻P2到达就绪队列，P1运行完一个时间片，被剥夺处理机，重新放到队尾。此时P2排在队头，因此让P2上处理机。（注意： 2时刻，P1下处理机，同一时刻新进程P2到达，如果在题目中遇到这种情况，默认新到达的进程先进入就绪队列）
* 4时刻（P1(3) -> P3(1) -> P2(2)）:4时刻，P3到达，先插到就绪队尾，紧接着，P2下处理机也插到队尾
* 5时刻（P3(1) -> P2(2) -> P4(6)）:5时刻，P4到达插到就绪队尾（注意：由于P1的时间片还没用完，因此暂时不调度。另外，此时P1处于运行态，并不在就绪队列中）
* 6时刻（P3(1) -> P2(2) -> P4(6) -> P1(1)）：6时刻，P1时间片用完，下处理机，重新放回就绪队尾，发生调度
* 7时刻（P2(2) -> P4(6) -> P1(1)）：虽然P3的时间片没用完，但是由于P3只需运行1个单位的时间，运行完了会主动放弃处理机，因此也会发生调度。队头进程P2上处理机。
* 9时刻（P4(6) -> P1(1)）：进程P2时间片用完，并刚好运行完，发生调度，P4上处理机
* 11时刻（P1(1) -> P4(4) ）：P4时间片用完，重新回到就绪队列。P1上处理机
* 12时刻（P4(4) ）：P1运行完，主动放弃处理机，此时就绪队列中只剩P4，P4上处理机
* 14时刻（）：就绪队列为空，因此让P4接着运行一个时间片。
* 16时刻：所有进程运行结束
时间片大小为 5
* 0时刻（P1(5) ）：只有P1到达，P1上处理机。
* 2时刻（P2(4)）：P2到达，但P1时间片尚未结束，因此暂不调度
* 4时刻（P2(4) -> P3(1)）：P3到达，但P1时间片尚未结束，因此暂不调度
* 5时刻（ P2(4) -> P3(1) -> P4(6) ）：P4到达，同时，P1运行结束。发生调度，P2上处理机。
* 9时刻（ P3(1) -> P4(6) ）：P2运行结束，虽然时间片没用完，但是会主动放弃处理机。发生调度。
* 10时刻（ P4(6) ）：P3运行结束，虽然时间片没用完，但是会主动放弃处理机。发生调度。
* 15时刻（ ）：P4时间片用完，但就绪队列为空，因此会让P4继续执行一个时间片。
* 16时刻（ ）：P4运行完，主动放弃处理机。所有进程运行完。
如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度算法退化为先来先服务调度算法，并且会增大进程响应时间。因此时间片不能太大。
另一方面，进程调度、切换是有时间代价的（保存、恢复运行环境），因此如果时间片太小，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，从而导致实际用于进程执行的时间比例减少。可见时间片也不能太小。
4.7 优先级调度算法
非抢占式的优先级调度算法：每次调度时选择当前已到达且优先级最高的进程。当前进程主动放弃处理机时发生调度。
抢占式的优先级调度算法：每次调度时选择当前已到达且优先级最高的进程。当前进程主动放弃处理机时发生调度。另外，当就绪队列发生改变时也需要检查是会发生抢占。
例题
非抢占式
注：以下括号内表示当前处于就绪队列的进程
0时刻（P1）：只有P1到达，P1上处理机。
7时刻（P2、P3、P4）：P1运行完成主动放弃处理机，其余进程都已到达，P3优先级最高，P3上处理机。
8时刻（ P2、P4 ）：P3完成，P2、P4优先级相同，由于P2先到达，因此P2优先上处理机
12时刻（ P4）：P2完成，就绪队列只剩P4，P4上处理机。
16时刻（ ）：P4完成，所有进程都结束
抢占式
注：以下括号内表示当前处于就绪队列的进程
0时刻（P1）：只有P1到达，P1上处理机。
2时刻（P2）：P2到达就绪队列，优先级比P1更高，发生抢占。P1回到就绪队列，P2上处理机。
4时刻（P1、P3）：P3到达，优先级比P2更高，P2回到就绪队列，P3抢占处理机。
5时刻（P1、P2、P4）：P3完成，主动释放处理机，同时，P4也到达，由于P2比P4更先进入就绪队列，因此选择P2上处理机
7时刻（P1、P4）：P2完成，就绪队列只剩P1、P4，P4上处理机。
11时刻（P1 ）：P4完成，P1上处理机
16时刻（）：P1完成，所有进程均完成
补充：
就绪队列未必只有一个，可以按照不同优先级来组织。另外，也可以把优先级高的进程排在更靠近队头的位置
根据优先级是否可以动态改变，可将优先级分为静态优先级和动态优先级两种。
静态优先级：创建进程时确定，之后一直不变。
动态优先级：创建进程时有一个初始值，之后会根据情况动态地调整优先级。
如何合理地设置各类进程的优先级？
通常：
系统进程优先级 高于 用户进程
前台进程优先级 高于 后台进程
操作系统更偏好 I/O型进程（或称 I/O繁忙型进程）(I/O设备和CPU可以并行工作。如果优先让I/O繁忙型进程优先运行的话，则越有可能让I/O设备尽早地投入工作，则资源利用率、系统吞吐量都会得到提升)
注：与I/O型进程相对的是计算型进程（或称 CPU繁忙型进程）
如果采用的是动态优先级，什么时候应该调整？
可以从追求公平、提升资源利用率等角度考虑
如果某进程在就绪队列中等待了很长时间，则可以适当提升其优先级
如果某进程占用处理机运行了很长时间，则可适当降低其优先级
如果发现一个进程频繁地进行I/O操作，则可适当提升其优先级
4.8 多级反馈队列调度算法
设置多级就绪队列，各级队列优先级从高到低，时间片从小到大
新进程到达时先进入第1级队列，按FCFS原则排队等待被分配时间片。若用完时间片进程还未结束，则进程进入下一级队列队尾。如果此时已经在最下级的队列，则重新放回最下级队列队尾
只有第 k 级队列为空时，才会为k+1 级队头的进程分配时间片
被抢占处理机的进程重新放回原队列队尾
例题
4.9 对比
注：比起早期的批处理操作系统来说，由于计算机造价大幅降低，因此之后出现的交互式操作系统（包括分时操作系统、实时操作系统等）更注重系统的响应时间、公平性、平衡性等指标。而这几种算法恰好也能较好地满足交互式系统的需求。因此这三种算法适合用于交互式系统。（比如UNIX使用的就是多级反馈队列调度算法）
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