如何懂固高卡以及滚筒轴+平移轴配合运动？

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🍲问题描述

大致情况：旋转轴接了一个变频器，固高给旋转轴脉冲会给到变频器控制旋转轴转动，反馈是用的编码器，旋转轴转一圈编码器反馈4万

需要实现：打算用固高的二维位置比较功能输出进行HSIO输出，滚筒轴相当于一个矩形的高度，平移轴相当于一个矩形的宽度，然后滚筒轴转一圈编码器刚好反馈4万，上面有很多要输出HSIO的点，滚筒轴转一圈，平移轴