Heymax.-CSDN博客

原创 [Webots仿真入门]在 VSCode 环境下开发编译 controller

本篇文章最早发布于我的个人博客点击文章末尾 [阅读原文] 跳转到本文章如需转载，请联系如有侵权，请联系我Webots 软件中自带了一个控制器开发IDE，但是这个编辑器也太拉跨了吧，真的是一点补全提示也没有，开发过程相当的别扭。实在受不了。看一下 Webots 的安装目录，在 msys64/ 下，官方是提供了一个 mingw64 的编译器的。进到 bin/ 目录下，可以看到，官方是提供了 gcc 和 g++ 编译器的。因此，我们可以不局限于软件上的开发环境，我们甚至可以用 VSCod.

2022-04-29 11:28:35 1001

原创 [Webots仿真入门]在机器人中添加传感器并控制它

[Webots仿真入门]在机器人中添加传感器并控制它本文章最早发布于我的个人博客http://120.76.72.211/archives/webots-fang-zhen-ru-men–zai-ji-qi-ren-zhong-tian-jia-chuan-gan-qi-bing-kong-zhi-ta上一篇中，我们在 Webots 中创建了一个两轮的差速控制机器人，并且写了一段简单的控制程序让机器人动了起来。在这一篇中，我们将继续完善我们的机器人，我们将在机器人上安装传感器，并用 C 语言实现

2022-04-23 16:12:50 3310 5

原创 [Webots仿真]在Webots中创建一个两轮差速机器人

本篇笔记创建了一个两轮的差速机器人，从零开始创建，到最后通过编写控制器对机器人进行控制。

2022-04-17 15:57:41 2527 2

原创 ESP32 SDK开发入门

1、环境搭建1、官方开发环境搭建（必备）官方开发环境搭建参照乐鑫官网的指南。ESP32开发环境官方搭建指南搭建完成后，会在电脑的开始菜单里出现一个ESP-IDF命令提示符 ESP-IDF Command Prompt(cmd.exe)打开ESP-IDF命令提示符，自动添加环境后，将出现以下内容。其中，文件夹路径是我存放esp-idf的路径。2、搭建VSCODE ESP-IDF插件使用VSCODE扩展，ESP-IDF Explorer安装，配置插件，编译链和组件可使用官方工具安装时使用的文

2021-02-24 13:56:08 3011

原创【STM32笔记】STM32 延时函数的实现

【STM32笔记】STM32 延时函数的实现在MCU编程中，微秒延时和毫秒延时使用最为频繁，在RTOS中，毫秒延时可以由系统提供，可是微秒延时却需要开发人员编写。本文基于STM32F407ZG芯片实现几种微秒延时操作。1、定时器延时STM32F407里提供的定时器有：高级定时器：TIM1和TIM8，16位定时器通用定时器：TIM2到TIM5，TIM9到TIM14，16位定时器基本定时器：TIM6和TIM7，16位定时器时钟总线：本文采用基本定时器TIM6来作为微秒延时的定时器。定时器

2021-01-23 15:57:42 4174 1

原创 RT-Thread内核笔记

RT-Thread内核笔记1、内核基础rt-thread实时内核的实现包括：对象管理、线程管理、调度器、线程间通信管理、时钟管理、内存管理。内核最小的资源占用情况是3KB ROM，1.2KB RAM.2、RT-Thread内核对象模型静态对象和动态对象RT-Thread 系统级的基础设施都是一种内核对象，例如线程，信号量，互斥量，定时器等。内核对象分为两类：静态内核对象和动态内核对象，静态内核（rt_thread_init）对象通常放在 RW 段和 ZI 段中，在系统启动后在程序中初始化；动态内

2021-01-02 21:36:17 287

原创【QT学习笔记】基于QT的天气预报

【QT学习笔记】基于QT的天气预报前言那就开始吧！先看一下效果颜面最重要，画个UI构造实现怎么开始？开始解析数据关于城市切换ok感谢前言学习qt已经有一段时间了，做的都是一些单机类的小软件。突然有了兴致，做了这个能联网的软件，天气预报软件。网络上有很多免费的天气api，有 xml 格式，也有 json 格式的。具体 xml 和 json 有什么区别，这里不做解释，本文所使用天气接口返回的是 ...

2020-03-24 23:06:33 4279 6

原创【QT学习笔记】QT5串口工具SerilTool 三

3、功能实现这部分讲的内容会很多，所以就不写了。简单介绍一个实现方式就好了，详细的看下面的链接，下载代码吧。项目中，涉及到了串口发送的格式，Hex发送，字符串发送，窗口间的消息同步，串口接收的显示格式。上代码。国内的代码托管平台 gitee...

2019-08-18 14:46:54 308 1

原创【QT学习笔记】QT5串口工具SerilTool 二

2、项目窗口1、新建项目这部分就略过了，相信大家都会。不知道哪里下载QT软件的同学，下面的链接，看过来。qt5下载链接QT已经在QT5中加入了串口的类，我们只需在项目文件中加入就可以了。QT += serialport2、新建主窗口项目第一步，新建一个 MainWindow然后还可以给窗口加个logo，改个名字。在MainWindow类的构造函数中，添加代码。setWi...

2019-08-18 14:39:16 358 1

原创【QT学习笔记】QT5串口工具SerilTool 一

0、写在前面这是我的第一篇 CSDN博客。前段时间学习了QT，根据书上内容，学习了一周，想着要不我也试着做个软件。于是，就有了这个软件。又想着我老是网上查资料，那我不得分享一些给网友们，于是，就有了这篇文章。我本人是做嵌入式开发的，主要是STM32，工作用到的就是 C语言，C++的学习停止于大二的 C++期末考。作为一个零基础QT学习者和没...

2019-08-18 13:56:55 804

weixin_43970753的博客