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RSS订阅原创 Cortex Debug进行stm32下载调试
我选择使用arm-gcc和cmake编译，不安装eide，先按照网上的教程配置工具链。然后配置Cortex Debug，然后使用stm32cubemx生成cmake工程，在运行和调试里生成launch.json文件，根据自己的板子按照下面的格式更改。使用cmake编译后得到hex和elf文件，最后点击绿色小箭头运行就能下载并调试。
2025-07-08 20:06:58
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原创 ubuntu使用docker开发ros2
用vscode进入容器ros目录，source一下ros的环境变量就可以colcon build了。使用-v指令将本地目录挂载到容器中，然后容器目录中就可以看到本地文件并修改。使用docker拉取ros镜像，版本可以根据自己需要选择。之后为了运行方便再将工作空间环境变量也添加进bashrc。选择在本地目录开发，这样就可以不用在容器中创建文件。将ros环境变量添加到bashrc中。环境：ubuntu20.04。编辑器：vscode。
2025-04-19 12:11:28
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原创 ubuntu配置stm32开发环境
为了避免手动配置，可以直接通过ubuntu软件仓库下载，只需要打开终端敲入几行命令即可。使用c++和cmake配合stmcube开发stm32需要安装交叉编译链和调试工具。-----------手动配置---------
2025-04-11 17:30:26
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原创 windows下cmake、Socket报错undefined reference to `__imp_WSAStartup‘（解决办法）
网上找了许多都没讲明白，直到看到csdn一个回复才说明白了，给了我帮助，特此整理出来，直接发解决方法。要在CMakeLists中加入link_libraries(ws2_32)
2024-08-20 20:44:00
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原创 ubuntu20.04安装platformio报错PlatformIO: Can not find working Python 3.6+ Interpreter
ubuntu20.04使用vscode安装platformio一直报错“PlatformIO: Can not find working Python 3.6+ Interpreter. Please install the latest Python 3 and res。但是无论使用自带的/usr/bin/python路径，还是conda的python路径均无法解决。选择i have python然后填入python路径。原理不明白，但是platformio能正常初始化了。然后重启vscode即可。
2024-07-16 19:21:07
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空空如也
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