自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览 取消 提交

自定义博客皮肤

-+
上一步保存

weixin_43974760的博客

  • 博客(2)
  • 收藏
  • 关注
排序：
按最后发布时间
按访问量
RSS订阅

原创 ROS分布式多机通信

1. 设置IP地址 确认所有计算机处于同一网络，ifconfig查看计算机的局域网IP地址 inet addr 分别在计算机的 /etc/hosts 文件中加入对方的IP地址和计算机名称 设置完后ping 计算机名称测试网络是否连通 2. 设置ROS_MASTER_URI 在从机终端中输入： export ROS_MASTER_URI=http://my-pc:11311 my-pc为主机名称 或者将环境变量的命令加入从机终端文件的配置中： echo "export ROS_MASTER_URI=h

2021-05-29 18:40:53 58

原创 Python基础数据结构总结

Python基础数据结构列表字典元胞集合 列表 字典 元胞 集合

2021-03-25 01:01:08 109

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章？
取消 删除