嵌入式Linux工程师的成长经历

详解嵌入式Linux工程师的成长经历
嵌入式资讯精选 2018-03-23

学习就是要不断的吸纳知识，在研发过程中，经常会遇到一些问题，这种发现问题并解决问题的过程就是进步。下面是嵌入式Linux开发工程师的成长过程，

Linux开发工程师

01

首先成长为一名Linux开发工程师，这是最基本的目标，他应该具备如下的素质：

（1）了解Linux基本概念和基本操作（历史，文化，起源）（命令行，配置，操作，开发模式）

（2）会使用Linux平台下的编辑器vi（默认安装，占内存小，方便向嵌入式移植）

（3）会使用Linux平台下的编译器GCC（相应的十几个命令行参数）

（4）会使用Linux平台下的管理工具Make（与Makefile相配合，尤其用于大项目中多平台移植的情况下）

（5）会使用Linux平台下的调试器GDB（可以了解底层硬件，及汇编指令）

嵌入式工程师

02

他更关心的是将来在哪一目标机上运行，不关心操作系统，进行的更多与编程相关的工作：

（1）合格的C程序的程序员（理解基本的控制结构：循环、分支、数组、指针）

（2）基本的编程思想（编程实践中总结算法）

（3）程序的编译和链接

（4）可执行文件内部（段、起始地址、如何加载执行）

（5）目标机处理器体系结构

（6）知道处理器的外设即System on Chip（内部存储结构及外设驱动）

（7）汇编语言及指令（主要是用在加载过程中）

系统工程师

04

系统工程师夹在驱动工程师及应用工程师这两个层次之间，他要对系统有一个整体的概念，系统主要是指操作系统，往往理论有余而实践不足：

（1）进程管理与调度（知道进程间的切换与调度，多任务）

（2）内存管理（建立MMU页表，知道从虚地址到物理地址的映射）

（3）驱动管理（管理设备，编写设备驱动，加载设备驱动）

（4）文件系统（制作文件系统，文件系统的读写，甚至驱动有时也被当成文件系统来管理）

（5）网络协议知识（协议实现作为上层应用与底层驱动之间的衔接）

（6）图形系统知识（支持多窗口及管理窗口，包括窗口切换，窗口移动和覆盖）

嵌入式Linux系统工程师

05

（1）嵌入式Linux基本概念

（2）交叉编译

（3）Linux内核开发和调试工具

（4）启动代码移植（修改Uboot，Vivi等）

（5）内核交叉编译（Linux不支持芯片时要芯片级的移植，支持芯片时要板级的移植）

（6）根文件系统制作

（7）设备驱动程序开发

下面针对一个简单的"hello world"程序来区分一下以上所讲的工程师之间的区别：

#include<stdio.h>

int main(void)

{

printf(“hello world!\n”);

}

初级程序员看到的是：

a、头文件

b、主函数main

c、子函数printf

d、函数调用

e、入口参数

f、参数返回

高级程序员看到的是：

a、头文件—预处理过程

b、主函数main—程序入口

c、子函数printf—标准库函数

d、函数调用—跳转指令

e、入口参数—栈空间的参数传递

f、函数返回—返回指令

嵌入式程序员看到的是：

a、头文件—预处理过程—宏展开/条件编译

b、主函数main—程序入口—启动代码

c、子函数printf—标准库函数—链接过程

d、函数调用—跳转指令—PC寄存器

e、入口参数—栈空间的参数传递—寻址方式

f、函数返回—返回指令—LR寄存器

嵌入式程序员还能看到的是：

可执行文件的内部组织结构

代码段

指令格式和类型

地址无关代码

数据段

RWdata读写数据段

ROdata只读数据段

BSS未初始化数据段

系统工程师看到的是：

子函数printf—标准库函数—链接过程

动态链接（Dynamic Linking）（需要系统的支持）

静态链接（Static Linking）（嵌入式系统常采用静态链接，以适应不同系统）

标准C库

系统调用（System Call）

软件中断（Software Interrupt）

Linux系统工程师看到的是：

可执行文件的加载过程（不用了解系统调用这一级）

Shell进程–fork系统调用—exec系统调用

进程状态（就绪、运行、阻塞）

进程调度和调度算法

进程的上下文切换

嵌入式Linux系统工程师看到的是：

用户空间和系统空间（分别运行用户模式和管理模式）

ARM—用户模式和管理模式（执行权限不同）

SWI—软中断指令（系统调用就是由用户空间向系统空间切换）

MMU—虚地址和实地址（不同进程如何实现自己独立的地址空间）

BUS—地址总线、数据总线和控制总线（程序如何获得数据，系统如何取指）

SOC—片上系统（整个嵌入式系统如何运行）