卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波-卡尔曼滤波全篇讲解
卡尔曼滤波个人理解两种信号状态变量(按照人类经验预测的状态)观测变量(根据生活工具测量的实际状态)噪声个人理解 在卡尔曼滤波中,有两种变量。 第一种是我们预测的状态变量,是我们从日常的生活经验中总结出来的普遍公式来进行预测的,就像一辆小车在镜面上行驶,速度2m/s,我们通过s = v * t,预测下一秒会前进两米,但实际结果与预测有差异,因为我们的公式没办法将实际的情况全部体现出来(像摩擦力,风速等未在公式中体现)。 第二种就是我们实际测量的观察变量,我们用尺子测量小车在一秒内行进的距离。这个原创 2021-08-21 18:56:48 · 45842 阅读 · 17 评论 -
卡尔曼滤波-数据融合
数据融合数据融合讲解数据融合讲解举个简单的例子:使用两个秤称东西,两个秤都有误差,那么两个秤都测不准物品的重量。但是我们可以知道物品真实值原创 2021-08-13 16:08:28 · 3899 阅读 · 1 评论 -
卡尔曼滤波-卡尔曼滤波基础知识(均值、方差、标准差、协方差、相关系数与协方差矩阵)
卡尔曼滤波基础知识(均值、方差、标准差、协方差、相关系数与协方差矩阵)原创 2021-08-09 23:17:00 · 1512 阅读 · 0 评论