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基于光强的角点检测(SUSAN角点检测、FAST角点检测、FAST-ER角点检测)
Corner Feature Detector(Intensity-Based)基于光强比较的角点检测,直接比较光强(像素灰度值),而不计算梯度。所以实时性更好,所需的存储空间更小。SUSAN 角点检测SUSAN 全称Smallest univalue segment assimilating nucleus,最小核同值区。提出者Smith与Brady, 1997.SUSAN 使用一个圆形模板和一个圆的中心点,通过圆的中心点象素值与模板圆内其他象素值的比较,统计出与圆中心点象素值近似的象素数量,当这原创 2021-03-04 08:52:34 · 686 阅读 · 1 评论 -
角点检测--基于梯度的方法(Moravec角点检测、Harris角点检测、Shi-Tomasi角点检测)
Moravec DetectorMoravec角点检测是第一个提出兴趣点(interest points)的Paper。它的主要思想是:以每个像素为中心,有一个固定的滑动窗口。该方法计算并在八个方向上(纵横以及斜对角)搜索每个像素的最小强度变化,如果最小值大于给定阈值,则检测出感兴趣点。其可以用数学公式表达为:E(u,v)=∑x,yw(x,y)[I(x+u,y+v)−I(x,y)]2E(u, v)=\sum_{x, y} w(x, y)[I(x+u, y+v)-I(x, y)]^{2}E(u,v)=∑原创 2021-03-03 09:54:38 · 1182 阅读 · 0 评论