# RT-Thread学习笔记（一）

RT-Thread学习笔记（一）

本笔记内容基于RT-Thread官方文档中心

什么是RT-Thread

1. 概述
   一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时操作系统（RTOS）。正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统
2. 架构
   自下而上为
   • 内核层： RT-Thread 的核心部分，包括了内核系统中对象的实现，例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等
   • 组件与服务层：组件是基于 RT-Thread 内核之上的上层软件，例如虚拟文件系统、FinSH 命令行界面、网络框架、设备框架等
   • RT-Thread软件包：运行于 RT-Thread 物联网操作系统平台上，面向不同应用领域的通用软件组件，由描述信息、源代码或库文件组成
3. 特点
   1. 采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植
   2. Nano版本专门针对低性能系统
   3. 对比Linux体积小，成本低，功耗低
   4. 有丰富的软件包依赖

RT-Thread Nano

一个极简版的硬实时内核，功能包括任务处理、软件定时器、信号量、邮箱和实时调度等相对完整的实时操作系统特性。适用于各种32位ARM入门级MCU场合。
有下载简单，代码简单，移植简单的特点。

内核基础

与硬件密切相关的，实现操作系统基础的功能的程序

1. 内核功能

   • 线程调度
   • 时钟管理
   • 线程间同步
   • 线程间通信
   • 内存管理
   • I/O设备管理

2. RT-Thread 启动流程
   由系统启动文件开始进入RT-Thread启动文件rtthread_startup()后进入用户的main()函数
   官方文档

3. 自动化初始机制
   自动初始化机制是指初始化函数不需要被显式调用，只需要在函数定义处通过宏定义的方式进行申明，就会在系统启动过程中被执行
   个人理解就是将一系列初始化函数集成在一个大的函数表中，系统开始时自动遍历表中函数并运行

   官方文档

4. 内核对象管理

   具体内核对象结构体参考等官方文档

   • 所有内核对象分为静态对象与动态对象，动态对象参数多为指针，命名由_t结尾
   • 常见对象有线程，信号量，互斥量，定时器等

5. 内核配置

   通过修改工程目录下的 rtconfig.h实现

   具体配置见官方文档