Space Ant POJ - 1696 点的排序

题目链接：https://vjudge.net/problem/POJ-1696
转自：https://blog.csdn.net/yeyun666/article/details/50061923
题意：给多个点，起点是（0，给的点中最小的y），要求只能向左转并且路径不能相交，求最多可以经过的点并输出路径。
思路：首先一定可以经过所有点。 先找出左下角的点，然后不断排序来寻找在它左边最靠近它的点，并且不断更新起点。排序时注意： 1.如果向量a与b叉乘<0，则a在b的顺时针方向 2.如果a叉乘b>0，a在b的逆时针方向 （需注意两向量同起点） 3.如果叉乘==0，说明三点共线，应选距离起点最小的点

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <cmath>
#include <list>
using namespace std;
struct point
{
    double x,y;
    int id;
    point(double a=0,double b=0):x(a),y(b)
    {

    }
};
const double eps=1e-10;
bool operator ==(point a,point b)
{
    return fabs(a.x-b.x)<eps&&fabs(a.y-b.y)<eps;
}
bool operator <(point a,point b)
{
    return a.x<b.x||(a.x==b.x&&a.y<b.y);
}
point operator -(point a,point b)
{
    return point(a.x-b.x,a.y-b.y);
}
point operator +(point a,point b)
{
    return point(a.x+b.x,a.y+b.y);
}
double dist(point a,point b)
{
    double x=a.x-b.x;
    double y=a.y-b.y;
    return sqrt(x*x+y*y);
}
int dcmp(double x)
{
    if(fabs(x)<eps)
        return 0;
    else
        return x<0?-1:1;
}
double cross(point a,point b)
{
    return a.x*b.y-a.y*b.x;
}
double dot(point a,point b)
{
    return a.x*b.x+a.y*b.y;
}
point p[55];
int pos;
bool cmp(point a,point b)
{
    double t=cross(a-p[pos],b-p[pos]);
    if(dcmp(t)<0)
    {
        return false;
    }
    else if(dcmp(t)>0)
    {
        return true;
    }
    else
    {
        return dist(a,p[pos])<dist(b,p[pos]);
    }
}
int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        int n;
        scanf("%d",&n);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%d%lf%lf",&p[i].id,&p[i].x,&p[i].y);
            if(p[i].y<p[0].y)
            {
                swap(p[i],p[0]);
            }
            else if(p[i].y==p[0].y)
            {
                if(p[i].x<p[0].x)
                {
                    swap(p[i],p[0]);
                }
            }
        }
        pos=0;
        for(int i=1; i<n; i++)
        {
            sort(p+i,p+n,cmp);
            pos++;
        }
        printf("%d",n);
        for(int i=0; i<n; i++)
        {
            printf(" %d",p[i].id);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}