POJ-1696 Space Ant

先选出最下边的点作为起点，再以起点为中心给所有点极角排序

这样就选出了当前点最右边的点，在以这个点为中心极角排序，继续选点

以这个规则路径就不会有交点，并且一直向左转弯

极角排序就是利用点的叉乘运算判断两个向量的左右，以此给所有点按中心以顺时针或逆时针方向排序

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
typedef long long ll;
const double eps=1e-8;
const double PI=acos(-1.0);
int sgn(double x)
{
	if(fabs(x)<eps) return 0;
	if(x<0) return -1;
	else return 1;
}
struct Point
{
	int id;
	double x,y;
	Point(){}
	Point(double _x,double _y)
	{
		x=_x;y=_y;
	}
	Point operator - (const Point &b) const
	{
		return Point(x-b.x,y-b.y);
	}
	//叉积
	double operator ^ (const Point &b) const
	{
		return x*b.y-y*b.x;
	}
	//点积
	double operator * (const Point &b) const
	{
		return x*b.x+y*b.y;
	}
	///绕原点旋转角度B（弧度值），后x,y的变化 
	void transXY(double B)
	{
		double tx=x,ty=y;
		x=tx*cos(B)-ty*sin(B);
		y=tx*sin(B)+ty*cos(B);
	}
};
double dist(Point a,Point b){return sqrt((a-b)*(a-b)); } 
const int MAXN=100;
Point list[MAXN];
int ans[MAXN],top,p;
//相对于list[p]的极角排序
bool _cmp(Point p1,Point p2)
{
	double tmp=(p1-list[p])^(p2-list[p]);
	if(sgn(tmp)>0) return true;
	else if(sgn(tmp)==0&&sgn(dist(p1,list[p])-dist(p2,list[p]))<=0)
		return true;
	else return false;
}
int main()
{
	int T,n;
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d",&n);
		double y=1000.0;
		p=0;
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			scanf("%d%lf%lf",&list[i].id,&list[i].x,&list[i].y);
			if(list[i].y<y)
			{
				y=list[i].y;
				p=i;
			}
		}
		swap(list[p],list[0]);
		ans[0]=list[0].id;
		p=0;
		for(int i=1;i<n;i++)
		{
			sort(list+i,list+n,_cmp);
			ans[i]=list[i].id;
			p=i;
		}
		printf("%d",n);
		for(int i=0;i<n;i++)
			printf(" %d",ans[i]);
		printf("\n");
	}
	return 0;
}