NavMeshAgent.Stop()已过时

用以下代码代替
private NavMeshAgent agent;
agent.isStopped = true;

  • 2
    点赞
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
``` def __init__(self, template_path): super(Model, self).__init__() # 初始化父类 # 加载模板网格 self.template_mesh = jr.Mesh.from_obj(template_path, dr_type='n3mr') # 缩放网格顶点坐标,并设置为不可求导 self.vertices = (self.template_mesh.vertices * 0.5).stop_grad() # 设置网格面和纹理,并设置为不可求导 self.faces = self.template_mesh.faces.stop_grad() self.textures = self.template_mesh.textures.stop_grad() # 初始化位移和中心 self.displace = jt.zeros(self.template_mesh.vertices.shape) # 位移 self.center = jt.zeros((1, 1, 3)) # 中心点 # 定义 Laplacian 和 flatten 约束损失 self.laplacian_loss = LaplacianLoss(self.vertices[0], self.faces[0]) # Laplacian 约束损失 self.flatten_loss = FlattenLoss(self.faces[0]) # flatten 约束损失 ``` 注释解释如下: - `super(Model, self).__init__()`:调用父类的构造函数进行初始化。 - `self.template_mesh = jr.Mesh.from_obj(template_path, dr_type='n3mr')`:从 OBJ 文件中加载模板网格。 - `self.vertices = (self.template_mesh.vertices * 0.5).stop_grad()`:将模板网格的顶点坐标缩放为原来的一半,并将其设置为不可求导。 - `self.faces = self.template_mesh.faces.stop_grad()`:将模板网格的面索引设置为不可求导。 - `self.textures = self.template_mesh.textures.stop_grad()`:将模板网格的纹理设置为不可求导。 - `self.displace = jt.zeros(self.template_mesh.vertices.shape)`:初始化位移变量,并将其设置为可求导的 0 张量。 - `self.center = jt.zeros((1, 1, 3))`:初始化中心点,并将其设置为可求导的 0 张量。 - `self.laplacian_loss = LaplacianLoss(self.vertices[0], self.faces[0])`:初始化 Laplacian 约束损失。 - `self.flatten_loss = FlattenLoss(self.faces[0])`:初始化 flatten 约束损失。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值