Tars之RegistryServer

主控服务（路由+管理）：提供节点的地址查询、发布、启停、管理等操作，以及对服务上报心跳的管理，通过它实现服务的注册与发现。

---

模块划分：

• 全量或增量加载路由信息
• node超时检测
• 服务状态检测
• 供tars服务获取路由的Servant
• 供node访问的Servant

---

服务启动流程：

//全量和增量加载路由信息的线程
_reapThread.init();
_reapThread.start();

//检查node超时的线程
_checkNodeThread.init();
_checkNodeThread.start();

//监控所有服务状态的线程
_checksetingThread.init();
_checksetingThread.start();

//异步处理线程
_registryProcThread = new RegistryProcThread();
int num = TC_Common::strto<int>(g_pconf->get("/tars/reap<asyncthread>", "3"));
_registryProcThread->start(num);

//供node访问的对象
addServant<RegistryImp>((*g_pconf)["/tars/objname<RegistryObjName>"]);

//供tars的服务获取路由的对象
addServant<QueryImp>((*g_pconf)["/tars/objname<QueryObjName>"]);

---

加载路由模块：
ReapThread：线程执行，启动时全量加载服务路由信息，主循环定时增量/全量加载