SEGGER-RTT

wiki:https://wiki.segger.com/RTT

1.简介
Real Time Transfer（简称RTT）是Segger公司推出的用于嵌入式系统监控和交互的工具，其融合了SWO（SWD调试技术中的调试日志输出）等能力，且具备极高的性能。RTT的技术特点如下：

与目标嵌入式应用的双向通信能力
不影响嵌入式应用的实时行为的高速传输速率
使用调试通道用作通信（相当于不用再额外占用GPIO等外设接口）
不需要在目标嵌入式系统增加额外的硬件或引脚
任何的J-Link型号都支持（J-Link型号列表和比较可参考https://www.segger.com/products/debug-probes/j-link/models/model-overview/）
能被ARM Cortex-A/R/M系列芯片支持，以及被RISC-V和Renesas RX支持
提供完整的RTT的实现代码

2.使用说明
安装JLink驱动后，可在安装目录 SEGGER\JLink_V640\Samples\RTT 找到RTT源码，添加到安装工程中就可以使用。

目录文件

MDK工程目录

MDK工程使用
2.1 在想使用RTT的文件包含
//RTT
#include “MY_RTT.h””
2.2 初始化RTT
SEGGER_RTT_Init();
2.3.使用LOG
LOG_INFO(“TEST RTT”);
2.4官方例程

/*********************************************************************
*                    SEGGER Microcontroller GmbH                     *
*       Solutions for real time microcontroller applications         *
**********************************************************************
*                                                                    *
*            (c) 1995 - 2018 SEGGER Microcontroller GmbH             *
*                                                                    *
*      www.segger.com Support: support@segger.com                    *
*                                                                    *
**********************************************************************

----------------------------------------------------------------------
File    : RTT.c
Purpose : Simple implementation for output via RTT.
It can be used with any IDE.
---------------------------- END-OF-HEADER ---------------------------
*/

#include "SEGGER_RTT.h"

static void _Delay(int period) {
  int i = 100000*period;
  do { ; } while (i--);
}

int main(void) {
  int Cnt = 0;

  SEGGER_RTT_Init(void);
  SEGGER_RTT_WriteString(0, "Hello World from SEGGER!\n");
  do {
    SEGGER_RTT_printf(0, "%sCounter: %s%d\n",
                          RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_WHITE,
                          RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN,
                          Cnt);
    if (Cnt > 100) {
      SEGGER_RTT_TerminalOut(1, RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED"Counter overflow!");
      Cnt = 0;
    }
    _Delay(100);
    Cnt++;
  } while (1);
  return 0;
}

/*************************** End of file ****************************/

2.5 效果

MY_RTT.h为自己封装RTT库API的文件

/*
 * @Author: sonic
 * @Date: 2023-12-27 17:15:22
 * @LastEditors: sonic
 * @LastEditTime: 2023-12-27 17:15:22
 * @Description: 
 */
#ifndef _MY_RTT_H_
#define _MY_RTT_H_

#include "SEGGER_RTT.h"
#include "SEGGER_RTT_Conf.h"

#define LOG_DEBUG 1

#if LOG_DEBUG


#define LOG_PROTO(type,color,format,...)            \
        SEGGER_RTT_printf(0,"%s%s"format"\r\n%s", \
                          color,                    \
                          type,                     \
                          ##__VA_ARGS__,            \
                          RTT_CTRL_RESET)

/* 清屏*/
#define LOG_CLEAR() SEGGER_RTT_WriteString(0, "  "RTT_CTRL_CLEAR)

/* 无颜色日志输出 */
#define LOG(format,...) LOG_PROTO("","",format,##__VA_ARGS__)

/* 有颜色格式日志输出 */
#define LOG_INFO(format,...) LOG_PROTO("INFO: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_GREEN , format, ##__VA_ARGS__)
#define LOG_WARN(format,...) LOG_PROTO("WARN: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_YELLOW, format, ##__VA_ARGS__)
#define LOG_ERROR(format,...) LOG_PROTO("ERROR: ", RTT_CTRL_TEXT_BRIGHT_RED   , format, ##__VA_ARGS__)

#else
#define LOG_CLEAR()
#define LOG
#define LOG_INFO
#define LOG_WARN
#define LOG_ERROR

#endif

#endif // !_MY_RTT_H_

3.连接
通过jlink连接MCU，代码下载到MCU，打开J-Link RTT Viewer

至此可以少用一个串口来打印信息，其实RTT也能接收信息的

	while(1)
	{
		if (SEGGER_RTT_HasKey())
		{
//		    cn = SEGGER_RTT_GetKey();
//			LOG_INFO("%d",cn,cn);
			SEGGER_RTT_Read(0,RTT_buff,20);

			LOG_INFO("%S",RTT_buff);
			
			memset(RTT_buff,0,20);
		}
		
	   HAL_Delay(2000);
	}

int main()
{
    // 初始化RTT
    SEGGER_RTT_Init();
    
    // 进入主循环
    while (1) {
    	// 设置虚拟端口0，并输出日志，如果不设置，默认都会用Terminal 0
      SEGGER_RTT_SetTerminal(0);
      SEGGER_RTT_printf(0, "Hello, SEGGER RTT Terminal 0!\r\n");
			// 设置虚拟端口1，并输出日志
      SEGGER_RTT_SetTerminal(1);
      SEGGER_RTT_printf(0, "Hello, SEGGER RTT Terminal 1!\r\n");
    	// 设置虚拟端口2，并输出日志
      SEGGER_RTT_SetTerminal(2);
      SEGGER_RTT_printf(0, "Hello, SEGGER RTT Terminal 2!\r\n");
      Delay_ms(1000);
    	// 另外可以输出在RTT Viewer不同颜色的日志，颜色定义可参考SEGGER_RTT.h
    	// 如下为通过红色字体输出日志
    	// SEGGER_RTT_printf(0, RTT_CTRL_TEXT_RED"Hello, SEGGER RTT Terminal 0!\r\n");
    }
}

4.性能对比

The performance of SEGGER RTT is significantly higher than any other technology used to output data to a host PC. An average line of text can be output in one microsecond or less. Basically only the time to do a single memcopy().

翻译：SEGGER RTT的性能明显高于用于向主机PC输出数据的任何其他技术。平均一行文本可以在一微秒或更短的时间内输出。基本上只有做一个memcopy（）的时间。