常用的两个2D视觉库opencv和halcon，opencv是开源的，应用门槛比halcon高些，但是最大的问题就是调试时候没有图像变量窗口，需要逐步显示才能看，这里介绍一种方式，就是vs平台下的一个工具imagewatch，废话不多说步骤如下：
第一步：打开vs2019，点击拓展，然后搜索imagewatch，结果如下
第二步：点击下载，，下载完成后关闭vs2019，会弹出安装界面进行安装
第三步：安装完成后重新打开vs2019，视图-》其他窗口-》imagewatch，拖拽出来放到界面，就可以将opencv的图像变量显示出来了
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