weixin_43997687的博客

原创 点云基本知识学习

点云基本知识学习PCL库PCL库编程规范PCL中的PointT类型PCD格式存储PCL库（1）点云是分布在N维空间的离散点集，主要以三维为主，是对物体表面信息的离散采样。（2）点云库PCL是ROS中的一个开源项目，于2011年独立出来，是一个模块化的C++模板库。（3）ROS下可使用Qt Creator来进行开发，添加ros_qtc_plugins提高开发效率。PCL库编程规范（1）PCL命名规范文件命名头文件扩展名为.h模板类实现文件的扩展名.hpp源文件的扩展名为.cpp目录命名