Linux/Windows环境
文章平均质量分 72
Linux/Windows系统开发环境搭建,系统常见问题解决方案等
浅若清风cyf
这个作者很懒,什么都没留下…
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Windows系统设置电源模式为平衡时关闭CPU睿频
前言笔者使用的笔记本是小米游戏本(2018),研究发现风扇的转速主要受CPU频率的控制。有时候笔者在使用一些稍微耗性能一些的办公软件或者编程开发IDE时,CPU频率会比较高,风扇转速也比较快,造成比较大的噪声干扰。针对这个问题,有一种方法是通过关闭CPU的睿频,将CPU频率最高频率限制在基准频率,从而控制风扇转速不会过快。操作控制面板-电源-高级电源修改最大处理器状态为99%电源模式设置为平衡,此时通过任务管理器可以看到最高的CPU频率已经降到2.6GHz注意事项关闭睿频后也会导原创 2022-04-28 16:34:06 · 7041 阅读 · 2 评论 -
CentOS下Docker的安装与基本使用命令
文章目录前言一、安装(CentOS7/8)方法1:使用脚本安装方法2:手动安装1、卸载旧版本2、设置仓库3、Docker Engine-Community二、启动Docker三、卸载Docker四、常用命令1、Docker 镜像加速2、镜像使用3、容器使用前言本文总结docker的安装以及常用命令由于使用Docker Dockerfile定制容器比较复杂,大多数人用不着,故本文不做介绍,感兴趣的小伙伴请查阅《菜鸟教程》docker的基本使用流程:安装docker环境→拉取镜像→从镜像创建容器→进入原创 2022-03-12 08:39:53 · 383 阅读 · 0 评论 -
Pyseal安装教程
文章:https://mp.weixin.qq.com/s/7vRLlbDmioef7ihGZ7AxJAGitHub:https://github.com/Huelse/pysealEnvironmentCMake (>= 3.10), GNU G++ (>= 6.0) or Clang++ (>= 5.0), Python (>=3.6.8)OS: centOS7...原创 2019-08-25 15:32:23 · 2243 阅读 · 1 评论 -
Apollo环境配置
常用命令及技巧:修改分辨率:xrandr --size 1360x768vim命令:修改i,保存并退出:wq提高GitHub下载速度:参考:①https://blog.csdn.net/chikui6724/article/details/100644265?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&...原创 2020-03-30 16:07:45 · 2099 阅读 · 0 评论 -
解决笔记本通过3.5mm线接入音箱后笔记本内部麦克风无法使用的问题
本人使用的是小米游戏本,有一个耳麦,一个麦克风接口,因为要做实验的需要:接入一个音箱播放音频,通过笔记本本身的麦克风采集声音。但接入音箱之后发现笔记本内部麦克风被禁用,网上查了这个问题,没有找到解决办法,找了小米客服,让我重新安装驱动,实际上不需要,不过在安装驱动的过程中发现了可以解决这个问题的软件。。。闲话少说,看具体解决方法吧:①找到Realtek Audio Console这个软件(应该...原创 2019-04-11 17:24:55 · 13850 阅读 · 3 评论 -
Apollo-如何运行脱机感知可视化
如何运行脱机感知可视化如何运行脱机感知可视化DreamView工具可以模拟感知模块并展现模拟效果,但它缺乏可视化点云和ROI区域的能力,这有助于调试和测试感知算法。为此,我们提供了一个基于OpenGL和PCL库的离线可视化工具,以显示点云的障碍感知结果。详细信息请参考 官网 关于离线可视化工具的介绍。我们将介绍在docker中构建和运行离线可视化工具的详细步骤,如下所示:1. 准备PCD和...转载 2020-04-24 17:41:12 · 795 阅读 · 0 评论 -
Vmware安装Mac OS(转载-亲测可用-仅供学习)
转载 2020-01-22 15:30:11 · 155 阅读 · 0 评论 -
Apollo3D障碍物感知说明文档
3D 障碍物感知Apollo解决的障碍物感知问题:高精地图ROI过滤器(HDMap ROI Filter)基于卷积神经网络分割(CNN Segmentation)MinBox 障碍物边框构建(MinBox Builder)HM对象跟踪(HM Object Tracker)高精地图ROI过滤器ROI(The Region of Interest)指定从高精地图检索到包含路面、路口的...转载 2020-04-22 10:30:21 · 1205 阅读 · 0 评论 -
修改hosts文件(windows和Ubuntu)
一、Windowshost文件位置:C:\Windows\System32\drivers\etc\host在属性里面修改文件的权限——增加修改权限在文件中加入需要的内容:【ip地址 服务器地址】二、Ubuntusudo vim /etc/hosts(按i插入信息,:wq保存并退出!)重启网络:/etc/init.d/networking restart附:一些ip查询网站...原创 2020-04-25 15:02:26 · 550 阅读 · 0 评论 -
Termux设置mysql/nginx/php等服务随软件自启动
文章目录前言示例前言用过termux的小伙伴会知道termux虽然模拟了能够运行linux许多服务,但是没有能像普通的Linux一样设置程序或服务的自启动。这给我们日常使用带来了许多不便,当我们使用termux搭建一个网站或者云盘的时候,需要依赖mysql、nginx、php等其他服务时,每次启动软件后还要敲命令一个一个启动,效率极其低下!那么可能你想问了,是否有办法能够让我们需要的服务随软件的启动而自动运行呢?答案当然是有的!方法就是:将相关的启动命令写入用户主目录下的.bashrc文件,同时原创 2021-12-14 21:18:50 · 5580 阅读 · 0 评论 -
手把手带你将手机打造一台私人便捷服务器及私人云盘
文章目录前言需求软硬件说明方案一 Linux Deploy打造私人服务器及云盘1、安装Linux Deploy及安装Centos2、SSH登录并安装宝塔3、配置宝塔环境4、一键部署可道云私人云盘方案二 Termux打造云盘1、安装Termux2、安装环境3、配置php和nginx4、启动php和nginx5、下载可道云源码并安装6、安装完毕访问可道云并配置方案对比前言当今智能手机更新速度越来越频繁,淘汰的旧手机往往放在抽屉里闲置下来,本文将手把手带你将旧手机打造成为一台私人服务器及私人云盘!!!本文原创 2021-08-29 00:24:49 · 26025 阅读 · 9 评论 -
Ubuntu20.04安装Nvidia Driver455+Cuda11.1+Cudnn8.0.5
文章目录前言步骤一、安装Cuda二、安装Cudnn前言博主电脑刚装了Ubuntu20.04,电脑显卡1050Ti,准备用来跑深度学习代码,需要安装Cuda才能支持GPU,刚装成功,及时记录一下,防止下次安装过程再次入坑,也希望能够帮助到更多的人。说明:对于刚装完的系统是不带Nvidia显卡驱动的,为了方便后面操作,记住先不要用系统的软件升级安装第三方驱动!!!【如果安装了的话,再进行后面操作前清先卸载与英伟达驱动相关的东西,不然后面会失败】步骤一、安装Cuda下载地址:https://de原创 2020-12-21 22:53:03 · 3078 阅读 · 0 评论 -
解决Aid Learning无法联网问题
网络环境:校园网问题分析:DNS无法解析解决:修改DNS步骤:打开DNS配置文件:vim /etc/resolv.conf # 发现是默认8.8.8.8查看校园网的DNS:用电脑连上校园网,查看wifi的连接属性即可看到DNS修改文件中的DNS重启Aid Learning即可网络测试:ping www.baidu.com...原创 2020-12-01 15:09:56 · 1712 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu查看并结束进程
查询进程:ps -e | grep apt结束进程:kill -9 <进程号>原创 2020-04-29 11:07:18 · 563 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装ROS
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/105248080https://www.itread01.com/content/1549467582.html转载 2020-04-25 22:01:43 · 133 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04通过deb文件安装软件
安装sudo dpkg -i 文件名.deb报错则需要安装依赖sudo apt-get install -f原创 2020-04-09 10:05:21 · 1693 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装Wine5.0实现运行windows软件
参考:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1657228465843949939&wfr=spider&for=pc在 Ubuntu 上安装 Wine 5.0(不适用于 Linux Mint)首先,使用这个命令来移除现存的 Wine:sudo apt remove winehq-stable wine-stable wine1.6 wine-m...转载 2020-04-05 15:14:57 · 4149 阅读 · 1 评论 -
Apollo环境配置(简易版)
参考:https://blog.csdn.net/TengYun_zhang/article/details/103362502原创 2020-04-03 11:55:05 · 356 阅读 · 0 评论 -
修改host提高GitHub下载速度
参考①:https://www.jianshu.com/p/8e931a47cd9654.231.98.184 github-com.s3.amazonaws.com参考②:https://www.cnblogs.com/carle-09/p/11644474.html查询ip网站:①http://tool.chinaz.com②https://www.ipaddress.com/命令...原创 2020-04-03 11:32:44 · 1035 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu快速安装vmware-tools
https://jingyan.baidu.com/article/09ea3ede5ec033c0aede3928.html原创 2020-04-02 19:16:23 · 131 阅读 · 0 评论 -
windows和Ubuntu双系统启动顺序修改(Ubuntu下修改)
参考:https://www.2cto.com/os/201407/314592.html修改/boot/grub/grub.cfg该文件中的默认加载启动项(默认自动加载第一个启动项,default="0"),由于该文件比较重要在修改前把他备份了一下(cp /boot/grub/grub.cfg /boot/grub/grub.cfg.back)电脑上开机启动选择项有5个,而Windows的选...原创 2020-04-02 15:39:58 · 323 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 利用gparted对根目录空间扩容
参考:https://blog.csdn.net/weixin_41018348/article/details/82592057First Step在ubuntu18.04下,使用下面命令安装gparted:sudo apt-get install gparted安装好后用下边命令启动gparted:(此步骤可以跳过)sudo gpartedSecond Step插入ubu...原创 2020-04-02 11:23:36 · 1309 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装网易云音乐
网易云音乐Deepin 15 (64bit)/Ubuntu 18.04 (64bit)/Debian 10 xfce (64bit)wget http://d1.music.126.net/dmusic/netease-cloud-music_1.2.1_amd64_ubuntu_20190428.debsudo dpkg -i netease-cloud-music_1.2.1_amd64...原创 2020-04-01 23:02:36 · 308 阅读 · 0 评论 -
安装Ubuntu没有设置管理员密码解决方法
①打开终端②输入命令 “sudo passwd root”,提示输入当前用户密码。③输入要设置的管理员密码两次(不会显示)完成!!!原创 2020-03-29 17:01:05 · 1774 阅读 · 0 评论