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原创 简易平衡小车制作（micropython版）——第1篇

简易平衡小车制作（micropython版）——第1篇平衡小车原理首先来了解一下平衡小车的原理，最基本的平衡小车是通过左右两个电机运动下实现自立不倒的智能小车。平衡小车通过负反馈调节实现平衡，因为小车有两个轮子着地，车体会在轮子滚动的方向发生倾倒，这时车体上的陀螺仪传感器将信号传输到单片机上，单片机通过控制轮子转动，抵消车体的倾倒趋势，便可以实现平衡。简单来说就是车子向前倾倒，车轮向前转动；车...