Tomcat中搭建webSocket服务器实现实时通信

在Tomcat项目中新建一个WebSocket的Java普通类

package servlet;

import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArraySet;
import javax.websocket.OnClose;
import javax.websocket.OnError;
import javax.websocket.OnMessage;
import javax.websocket.OnOpen;
import javax.websocket.Session;
import javax.websocket.server.ServerEndpoint;
/**
 * @ServerEndpoint 注解是一个类层次的注解，它的功能主要是将目前的类定义成一个websocket服务器端,
 * 注解的值将被用于监听用户连接的终端访问URL地址,客户端可以通过这个URL来连接到WebSocket服务器端
 */

@ServerEndpoint("/websocket")
public class WebSocket {

    //concurrent包的线程安全Set，用来存放每个客户端对应的MyWebSocket对象。若要实现服务端与单一客户端通信的话，可以使用Map来存放，其中Key可以为用户标识
    private static CopyOnWriteArraySet<WebSocket> webSocketSet = new CopyOnWriteArraySet<WebSocket>();

    //与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
    private Session session;
    
    /**
     * 连接建立成功调用的方法
     * @param session  可选的参数。session为与某个客户端的连接会话，需要通过它来给客户端发送数据
     */
    @OnOpen
    public void onOpen(Session session){
        this.session = session;
        webSocketSet.add(this);     //加入set中
    }
    
    /**
     * 连接关闭调用的方法
     */
    @OnClose
    public void onClose(){
        webSocketSet.remove(this);  //从set中删除
    }

    /**
     * 收到客户端消息后调用的方法
     * @param message 客户端发送过来的消息
     * @param session 可选的参数
     */
    @OnMessage
    public void onMessage(String message, Session session) {
        System.out.println("来自客户端的消息:" + message);
        //群发消息
        for(WebSocket item: webSocketSet){
            try {
                item.sendMessage(message);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                continue;
            }
        }
    }


    /**
     * 发生错误时调用
     * @param session
     * @param error
     */
    @OnError
    public void onError(Session session, Throwable error){
        System.out.println("发生错误");
        error.printStackTrace();
    }


    /**
     * 这个方法与上面几个方法不一样。没有用注解，是根据自己需要添加的方法。
     * @param message
     * @throws IOException
     */
    public void sendMessage(String message) throws IOException{
        this.session.getBasicRemote().sendText(message);
        //this.session.getAsyncRemote().sendText(message);
    }

}

在JSP页面使用的javascript文件中

 var websocket = null;
    //判断当前浏览器是否支持WebSocket  url的地址为本机ip地址+Tomcat端口号+项目名称+注解服务器端
    if ('WebSocket' in window) {
        websocket = new WebSocket("ws://127.0.0.1:1111/CarVisualizationweb/websocket");
    }
    else {
        alert('当前浏览器 Not support websocket')
    }
 
    //连接发生错误的回调方法
    websocket.onerror = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接发生错误");
    };
    
    //连接成功建立的回调方法
    websocket.onopen = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接成功");
    }
 
    //接收到消息的回调方法
    //注意这里接收的消息是json格式
    websocket.onmessage = function (event) {
		var data = JSON.parse(event.data);
		document.getElementById('car_view').src = data.image;
    }
 
    //连接关闭的回调方法
    websocket.onclose = function () {
        setMessageInnerHTML("WebSocket连接关闭");
    }
 
    //监听窗口关闭事件，当窗口关闭时，主动去关闭websocket连接，防止连接还没断开就关闭窗口，server端会抛异常。
    window.onbeforeunload = function () {
        closeWebSocket();
    }
 
    //关闭WebSocket连接
    function closeWebSocket() {
        websocket.close();
    }
 
    //发送消息
    function send() {
        var message = document.getElementById('text').value;
        websocket.send(message);
    }

借此可以通过根据websocket收到信息实时更新前端JSP中的内容。