led总线驱动

1,bus

struct bus_type结构体内容:

匹配函数:match

使用:

 

 

struct bus_type my_bus_type{

.match=my_match,

}

匹配:!strncmp(dev->kobj.name,drv->name,strlen(drv->name));

函数返回1,证明匹配成功。

 

注册总线bus_register(”自己定义的结构体“);

成功返回0;

注销总线bus_unregister("自己定义的结构体“);

把符号导出

EXPORT_SYMBOL("结构体名字”);

注册和删除函数

 

2,device

引用bus中定义的结构体:

extern struct bus_type leds_bus_type;

定义device设备:

struct device leds_dev = {

.init_name = "leds_dev",

.bus = &leds_bus_type,

.platform_data = led,

.release = led_release,

};

led硬件资源:

#define GPF3CON 0x114001E0

#define GPF3DAT 0x114001E4

 

#define GPX1CON 0x11000C20

#define GPX1DAT 0x11000C24

 

#define GPX2CON 0x11000C40

#define GPX2DAT 0x11000C44

 

定义一个led数据资源:

例:

struct led_res

{

unsigned int addrcon; //硬件引脚地址

unsigned int addrdat; //控制引脚地址

unsigned volatile int *addrcon_v; //映射地址

unsigned volatile int *addrdat_v; //映射地址

unsigned int flag; //偏移量

};

注册:

device_register(&leds_dev);

注销:

device_unregister(&leds_dev);

 

module_init(leds_device_init);

module_exit(leds_device_exit);

 

3,driver

//设备驱动所属总线

extern struct bus_type leds_bus_type;

建立连接:

struct file_operations led_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.open = led_open,

.release = led_release,

.unlocked_ioctl = led_unlocked_ioctl,

};

定义一个设备驱动结构体:

struct device_driver leds_driver = {

//设备驱动名

.name = "leds_dev",

//设备驱动所属总线

.bus = &leds_bus_type,

//设备驱动所属总线中的match函数一旦成功,则会调用设备驱动的probe函数

.probe = leds_probe,

};

 

虚拟地址映射:

ioremap(地址,数据位);

iounmap函数用于取消ioremap()所做的映射,原型如下:

void iounmap(void * addr);

设备驱动注册:

driver_register(&leds_driver);

设备驱动卸载:

driver_unregister(&leds_driver);

 

module_init(leds_driver_init);

module_exit(leds_driver_exit);

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CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议,开发了一些控制流量和高度可靠的实时通信。 要编写一个控制LED的CAN总线代码,我们首先需要一个可以CAN通信的硬件设备,如CAN控制器和CAN收发器。接下来,我们可以使用一个现有的CAN库,如CANopen或CAN驱动器,来进行编程。以下是可能的代码示例: #include <CAN.h> #define CAN_RX_PIN 4 #define CAN_TX_PIN 5 #define LED_PIN 13 CAN can; unsigned int canId = 0x123; // 设置CAN ID void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 初始化CAN总线 if (can.init(CAN_RX_PIN, CAN_TX_PIN) == 0) { Serial.begin(9600); Serial.println("CAN init ok!"); } else { Serial.begin(9600); Serial.println("CAN init fail!"); } } void loop() { // 读取CAN消息 if (can.readMsgBuf(&canId, &len, data) == CAN_OK) { // 根据接收到的CAN消息做出相应的动作 if (canId == 0x456) { if (data[0] == 0x01) { digitalWrite(LED_PIN, HIGH); } else { digitalWrite(LED_PIN, LOW); } } } delay(100); // 等待100ms } 上面的代码示例初始化了CAN总线,并设置了CAN ID和LED控制的引脚。在主循环中,它读取CAN消息,并根据接收到的数据进行相应的动作。在这个例子中,如果接收到CAN ID为0x456的消息并且数据的第一个字节为0x01,它将设置LED引脚为高电平,否则设置为低电平。 请注意,这只是一个简单的示例,实际的代码可能需要更多的错误检查、数据处理和协议支持。编写CAN总线控制LED代码需要深入了解CAN通信协议和硬件设备的工作原理。

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