OpenCV相机
柠萌初夏
这个作者很懒,什么都没留下…
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像素坐标值与实际坐标值的映射
一、 原版该程序实现了输入一个像素坐标点,然后计算出该像素点实际位置距离摄像头水平距离和垂直距离,即实现了单目摄像头测距。适用范围...转载 2020-01-07 10:15:54 · 5815 阅读 · 4 评论 -
3D重构
3D重构基础一3D重构基础二-坐标转换3D重构基础三-内部参数3D重构基础四-Planar Homography & Epipolar Geometry3D重构基础五-Essential and Fundamental matrices3D重构基础六-RANSAC3D重构基础七-structure and motion鸟瞰图(附源码)...转载 2020-01-06 16:19:54 · 454 阅读 · 0 评论 -
偏航角,滚动角,俯仰角
1.偏航角(yaw) 简单的定义:就是实际航向与计划航向之间的夹角 ,如图所示 深刻的定...转载 2020-01-06 15:03:09 · 47894 阅读 · 2 评论