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RSS订阅原创 Leetcode常用函数
Leetcode常用函数链表篇一些节点，除了最后一个节点以外的每一个节点都存储着下一个节点的地址，依据这种方法依次连接， 构成一个链式结构。ListNodeListNode list=new ListNode(0) 初始化一个值为0的空节点，提倡的写法HashSetHashSet 基于 HashMap 来实现的，是一个不允许有重复元素的集合但是允许有null值，HashSet 是无序的，即不会记录插入的顺序。HashSet 不是线程安全的， 如果多个线程尝试同时修改 HashSet，则最终结
2021-07-11 20:04:40
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原创 视觉SLAM十四讲读书笔记ch10 ceres例子
该项目分为以下几个步骤以实现bundle adjustment。 设置参数读取ground truth 真实值将真实值转化格式后输出initial.ply基于真实值加入perturbation，也就是噪声，来模拟实际情况中获得的数据。基于加了噪声的数据进行bundle adjustment。输出BA之后的数据生成final.ply 在项目提供一个problem-16-22106-pre.txt文件16 22106 837180 0 -3.859900e+02 3.871200e+021
2021-03-11 17:02:01
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原创 将latex公式，在word中转化为mathtype格式
将latex公式，在word中转化为mathtype格式有两种方式：打开mathtype，将公式复制到里面，即可转化；将公式复制到word中，选中，按alt+\键，即可转化。
2021-03-10 14:44:36
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原创 Coursera奖学金申请模板
您为何申请助学金？ （要求至少 150 个字）Dear:sirI am a graduate student of Guangdong University of Technology, majoring in control engineering. I am currently learning about autonomous driving, and I am very interested in this direction. I feel that this direction will b
2020-11-09 16:36:08
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原创 联邦卡尔曼滤波
联邦Kalman滤波利用Kalman滤波技术对多传感器数据进行最优融合有两种途径:集中式Kalman滤波和分散化滤波。集中式Kalman滤波利用一个滤波器来集中处理所有子系统的信息。分散化滤波利用子滤波器处理子系统的信息通过全局滤波器实现所有子系统的信息融合。联邦滤波器一般结构各子滤波器的估计不相关时的融合算法定理1：若有NNN个局部状态估计X1^\hat{X_1}X1^,X2^\hat{X_2}X2^,.........,XN^\hat{X_N}XN^和相应的估计误差协方差阵P11P
2020-10-08 21:38:10
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空空如也
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