关于call()方法的一个简单说明和用法

    // 维数组
        // function fn() {
        //         console.log(arguments)
        // }
        // fn(10,20,30,40)
        // 伪数组转真数组
        var  arr = {
            0 :’王亚浩’,
            1 : ’23’,
            length : 2
        }
        var arr1 = Array.prototype.slice.call(arr)
        console.log(arr1)
        arr1.push(‘张飞’,’张云’)
        console.log(arr1)

关于call 的用法 可以调用函数,可以改变函数this的指向
call(‘参数一’,’参数二’)
参数一 : 悲改变的this指向参数一 , 参数二 是函数的实参

function num() {
console.log(111)
console.log(this.name) //王亚浩
}
function person(){
var obj = {
‘name’ : ‘王亚浩’
}
return obj
}
num.call(person())

伪数组与数组:
在数组中数值型的下标 给对象添加数据,不能使用点

让维数组借用数组的方法 push() push()方法存在对象的原型上
Array.protoType.push.call(‘{}’)

call是用来改变this的指向的
[] 如果空数组开头 空数组前面一定要加个分号

使用call的场景,借用方法 。借用思路
1、有什么方法已经实现了这个功能
2、去借用他的方法
3、拿到这个方法

转载请注明:前端Tree » 关于call()方法的一个简单说明和用法

  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
当使用ROS时,服务(Service)是一种方便的机制,用于在ROS节点之间获取或发送数据。rospy和roscpp这两个ROS库都提供了一些服务相关的函数,使得创建服务和使用服务变得容易。 1. 创建服务 在rospy中,可以使用rospy.Service()函数来创建一个新的服务。该函数需要三个参数: - 服务名称(字符串类型) - 服务类型(消息类型) - 回调函数(Python函数) 示例代码: ```python import rospy from std_srvs.srv import SetBool, SetBoolResponse def my_service(req): res = SetBoolResponse() res.success = True res.message = "Service called" return res rospy.init_node('my_node') my_service_server = rospy.Service('my_service', SetBool, my_service) rospy.spin() ``` 在roscpp中,可以使用ros::ServiceServer类来创建一个新的服务。该类需要两个参数: - 服务名称(字符串类型) - 回调函数(C++函数) 示例代码: ```c++ #include <ros/ros.h> #include <std_srvs/SetBool.h> bool myService(std_srvs::SetBool::Request &req, std_srvs::SetBool::Response &res) { res.success = true; res.message = "Service called"; return true; } int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "my_node"); ros::NodeHandle nh; ros::ServiceServer my_service_server = nh.advertiseService("my_service", myService); ros::spin(); return 0; } ``` 2. 调用服务 在rospy中,可以使用rospy.ServiceProxy()函数来调用一个服务。该函数需要两个参数: - 服务名称(字符串类型) - 服务类型(消息类型) 示例代码: ```python import rospy from std_srvs.srv import SetBool, SetBoolRequest rospy.init_node('my_node') rospy.wait_for_service('my_service') my_service_client = rospy.ServiceProxy('my_service', SetBool) req = SetBoolRequest() req.data = True res = my_service_client(req) print(res.message) ``` 在roscpp中,可以使用ros::ServiceClient类来调用一个服务。该类需要一个参数: - 服务名称(字符串类型) 示例代码: ```c++ #include <ros/ros.h> #include <std_srvs/SetBool.h> int main(int argc, char **argv) { ros::init(argc, argv, "my_node"); ros::NodeHandle nh; ros::ServiceClient my_service_client = nh.serviceClient<std_srvs::SetBool>("my_service"); std_srvs::SetBoolRequest req; req.data = true; std_srvs::SetBoolResponse res; my_service_client.call(req, res); ROS_INFO("%s", res.message.c_str()); return 0; } ``` 以上是rospy和roscpp中服务相关的函数使用方法简单说明。在实际使用中,需要根据具体的需求进行调整和扩展。

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值