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RSS订阅原创 自适应控制笔记-Persistent Excitation持续激励（1）
LS-最小二乘RLS-递推最小二乘FIR-有限脉冲响应模型首先考虑激励，在最初的LS定义中，使最小二乘误差最小的参数满足,如果矩阵非奇，则误差最小值唯一，由给定。而矩阵可逆的条件成为激励条件。
2021-11-25 01:28:14
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MATLAB-二连杆在工作空间的计算力矩控制
适合新手参考
包含二连杆机械臂模型和控制器以及一个简单的轨迹规划。
先运行cartesian_trajectory.m生成轨迹，再运行simulink模型观察控制效果
推荐调整controller中的增益（Kp和KD）观察控制效果的变化
2023-07-16
空空如也
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