智能优化算法-群体机器人搜索和救援算法Swarm robotics search & rescue(附Matlab代码)

引言

群体机器人搜索和救援算法Swarm robotics search & rescue 是一种求解连续非线性优化问题的启发式算法。该算法是一种受协同机器人群体人工智能启发的集体全局搜索算法。移动机器人群的协同识别和感知是群机器人搜索与救援(swarm Robotics Search & Rescue, SRSR)发展的基本灵感。于2017年发表在Applied Soft Computing。

参考文献

[1] Bakhshipour M , Jabbari Ghadi M , Namdari F .Swarm Robotics Search & Rescue; a Novel Artificial Intelligence-Inspired Optimization Approach[J].Applied Soft Computing, 2017:S1568494617301072.DOI:10.1016/j.asoc.2017.02.028.

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