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RSS订阅原创 Ubuntu18.04，解决由于LibTorch版本问题而导致与Pangolin、DBOW等库冲突问题
想在ORBSLAM上加上深度学习，所以在orbslam3的基础上，在CMakLists上添加LibTorch的包。编译过程中报如下错误，../lib/libORB_SLAM3.so: undefined reference to `pangolin::Split(std::string const&, char)'../lib/libORB_SLAM3.so: undefined reference to `pangolin::BindToContext(std::string)'..
2022-04-26 13:06:24
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原创 幻15之Ubuntu18.04安装ROG-core，解决报错uhidrs-sys v1.0.1编译失败
幻15装Ubuntu18.04的fn按键用不了，看网上说要安装rog-core，安装过程中遇到些bug记录一下，希望能帮助到大家。我是在GitHub上直接下载的，要是git clone下不来就直接在GitHub上面下吧。git clone https://github.com/flukejones/rog-core下完之后，按照readme安装依赖sudo apt-get install rustc cargo make sudo apt-get install libusb-1.0-
2021-11-14 15:05:47
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原创 【SLAM】评估轨迹误差，手写ATE、RPE对比EVO
常用评估轨迹误差的方式有两种：绝对轨迹误差（ATE）与相对轨迹误差（RPE）1.绝对轨迹误差（Absolute Trajectory Error, ATE）绝对轨迹误差即为求每个位姿李代数的均方根如图，有两条轨迹，一条为真实轨迹esti，一条为slam算法估算的轨迹gt, 将两条轨迹分为无数个点，并在上面分别取两个点Pesti,i和Pg,i，其相对于原点P的计算公式如下，其中T为欧式变化（属于李群）计算第i个点的误差error的李群形式，写成相除的形式比较好理解：1...
2021-08-12 16:38:14
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空空如也
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