avr单片机大作业|交通灯控制系统

最新推荐文章于 2023-12-24 11:28:48 发布
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版权

AVRStudio&Proteus 8 Professional:traffic_light

引语

记录学习路程，抛砖引玉。如有更好的算法或者出现错误，欢迎指点。

题目

  1. 实现十字路口交通灯控制运行（包括白天模式、夜间模式、紧急模式三种情况）
  2. 红绿灯运行时间可通过按键实时修改，修改后的运行时间可通过两位数码管显示， 并实际保存下来（即断电后再上电，依然能保存最新修改的红绿灯运行时间）
  3. 创新地自行设计了光敏实现白天模式与夜间模式的自动切换

实现过程

步骤如下：

  1. 初步构思出功能实现的系统框图
  2. 根据构思画出流程图，进一步设计实现题目要求，根据需求拟出按键操作说明
  3. 探索电路原理图
  4. 把功能细化，有序进行设计以及代码编写
  5. 查漏补缺进一步完善项目

系统框图

在这里插入图片描述

流程图以及操作说明

在这里插入图片描述

一共设计了8个按键，序号代表按键序号

  1. 在时间调节时进行减一操作。
  2. 在时间调节时进行加一操作。
  3. 进入南北方向（上下两个模块）的时间调整状态，数码管显示需要调节的时间，调整的相应的灯亮（例如：调整黄灯为5s，数码管显示5，黄灯亮）
  4. 进入东西方向（左右两个模块）的时间调整状态，数码管显示需要调节的时间，调整的相应的灯亮（例如：调整红灯为15s，数码管显示15，红灯亮）
  5. 模式间的切换，按照（普通模式、夜间模式、紧急模式）顺序进行循环切换
  6. 在紧急模式情况下按照（禁止通行、东西通行、南北通行）顺序进行循环切换
  7. 待定（无功能）
  8. 储存设定的时间，切断电源后重启将会是设定后的时间

在使用过程中的调节环节，由于是同个按键根据顺序进行调节，为避免调节重复所以添加了笑脸^^确认项来确认已完成调整，然后再进一步进行其他操作。

电路原理图

在这里插入图片描述
选用的单片机是atmega128单片机，其中的PB端控制数码管显示，PC端控制灯的显示，PD端控制按键输入，PE1端口连接位移寄存器，PF0端口作为光敏控制端。74HC595是一款漏极开路输出的CMOS位移寄存器，输出端口为可控三态输出端，所以通过使用74HC595串行输出控制数码管显示。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

元件清单：
7SEG-MPX2-CC、74HC595、7404、ATMEGA128、BUTTON、LED-GREEN
LED-RED、LED-YELLOW、RES、TORCH_LDR、[7404]

代码

#include  <avr/io.h>
#include  <util/delay.h>
#define   delay_ms(x)   _delay_ms(x)
#include  <avr/interrupt.h>

const unsigned char disp[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
unsigned char ledbuf[]={0x00,0x00,0x00,0x00};// 显示缓冲区，分别存放的是南北和东西方向的十位、个位段码

int ms10=0,sec=0,x1,x2;


int a1=10,b1=6,c1=4,a2=10,b2=7,c2=3;
int nbred,nbgreen,nbyellow,dxred,dxgreen,dxyellow;  


int x=0,dx=-1,nb=-1,shanshuo=1,k=-1,turn=-1,save=0,STOP_music=0,T=-1,CLOCK=0,led=0,sos=-1;










/******定时器1的初始化，CTC模式，8分频，中断周期5ms******/
void  disp_init(void)
{
	OCR1A = 4999;		//100Hz=8MHz/(2*8*(1+OCR1A))
	TCCR1A = 0x00;
	TCCR1B = (1 << WGM12);        //CTC模式
	TCCR1B |= (1 << CS11);	//8分频
	TIMSK |= (1 << OCIE1A);	//开比较匹配中断A
}




/******数码管显示函数 ******/
void display(char num,char pos)
{ 	SPCR = (1<<SPE) | (1<<MSTR) | (1<<SPR1) | (1<<SPR0);
	PORTB &= 0x0F; 		//关位选
	PORTB &=~(1<<0);
	SPDR=num;
	while(0==(SPSR&0X80)); 	//等待 SPIF中断结束置位
	PORTB|=(1<<0);
	PORTB |= 1<<(7-pos);
}






/********数码管控制IO初始化*******/
void io_init(void)

{
	PORTC = 0x00;   //灯
	DDRC  = 0xFF;	//灯
	
	
	DDRD = 0X00;	//八位独立按键
	PORTD = 0XFF;	//PD口8个按键端口输入，上拉
	
	DDRE=0xFF;
	PORTE&=~(1<<1); //74HC595使能
	
	PORTB = 0xFF;	//PB4\5\6\7控制数码管位码
	DDRB |= 0xFF;   //(1<<PB7) | (1<<PB6) | (1<<PB5) | (1<<PB4);
}
	






//扫描键盘，获得键码
void key_read(void)
{
	unsigned char i,j; 	 	 	 	 	 	//键码记录
	unsigned char key_num;
	i=PIND; 	 	 	 					//按键表示的数字 并记录
	delay_ms(20);  	 	 					//去按键颤抖
	j = PIND; 								//j=除抖后的按键情况
	if(i == j) 	 	 	 	//二次对比确定按键操作,且有按键按下
	{
		switch (i) 							 //将按键码转换成键值
		{
			case  0x7F: 	save=(++save)%2;      break;    //8  灯时间调整完成后的存档 数据写入EEPROM 
			case  0xBF:   CLOCK=(++CLOCK)%3;
			STOP_music=0;  		break;    //7  
			case  0xDF:  sos=(++sos)%3; 	break;	  	  //6  紧急模式 0禁止通行    1南北通行      2东西通行 
		
			
								 
			case  0xEF: 	x=(++x)%3;		break;	  	  //5  模式切换 0为普通模式  1为夜间模式    2为紧急模式 
			
			
			
			case  0xF7: 	dx=(++dx)%5;	break;	   	  //4  时间调整,0东西红灯 1东西绿灯 2东西黄灯   3笑脸确认设置
			case  0xFB:   nb=(++nb)%5;      break;   	//3  时间调整,0南北红灯 1南北绿灯 2南北黄灯    3笑脸确认设置
		
		
			case  0xFE: 								//1
			if(nb==0) a1--;       	//南北的红黄绿灯  第一键对应减一      
			if(nb==1) b1--;
			if(nb==2) c1--;
			
			if(dx==0) a2--;       	//东西的红黄绿灯  第一键对应减一      
			if(dx==1) b2--;
			if(dx==2) c2--;
			
			break;
			
			
			
			
			case  0xFD: 			//2 
			if(nb==0) a1++;		  //南北的红黄绿灯  第二键对应加一
			if(nb==1) b1++;
			if(nb==2) c1++;
		
		
			if(dx==0) a2++;		  //东西的红黄绿灯  第二键对应加一
			if(dx==1) b2++;
			if(dx==2) c2++;
			break;
		
		
		
		
			default:      break;
		}
			while(PIND!=0xFF)  ; 				//等待按键松开
	}
}



/******中断服务程序的功能******/
ISR(TIMER1_COMPA_vect)

{
		static unsigned char j=0,c=0; //显示刷新标志
	j++;c++;
	k=(++k)%4; 				     	//k 实现轮流刷新数码管


    


	if(j>99)  {shanshuo ^= 1;j=0;}  //小数点闪烁周期设置   1s=0.05*100*2
	
	
	
	
	
	/*************交通灯时间写操作**************/
	if(c>199)
	{
		c=0;
		if(save==1)      //将交通灯时间数据写入EEPROM
		{
			
			
			
			
		    EEPROM_write(100,a1);
		    EEPROM_write(101,b1);
		    EEPROM_write(102,c1);
		    EEPROM_write(103,a2);
		    EEPROM_write(104,b2);
		    EEPROM_write(105,c2);
		}	
		
	}
	
	
	
		/*******时间调整范围及数字变换*******/
	if(ms10>99)   
	{
	    ms10=0;
	    
		  
		
		x1=nbred;nbred--;
		x2=dxgreen;dxgreen--;  //100 * 10 =1s
		PORTC = 0x0A;
	   
	
	    if(nbred<0)     
		{
		    x1=nbgreen;nbgreen--;//南北红绿黄变换 
		    PORTC = PORTC + 0x08;
		    
     	    if(nbgreen<0)      
			{
			    x1=nbyellow;nbyellow--;
			    PORTC = PORTC + 0x10;
			    
	            if(nbyellow<0)      
			    {nbred=a1;nbgreen=b1;nbyellow=c1;x1=nbred;PORTC = PORTC - 0x18;}
			}
	    }
	
	 
	    if(dxgreen<0)      
		{
		    x2=dxyellow;dxyellow--;//东西绿黄红变换 
		    PORTC = PORTC + 0x02;
		    
	        if(dxyellow<0)      
			{
			    x2=dxred;dxred--;
			    PORTC = PORTC - 0x03;
			    
	            if(dxred<0)          
			    {dxgreen=b2;dxred=a2;dxyellow=c2;x2=dxgreen;PORTC = PORTC + 0x01;}
			}
	    }
	    
	    
	}	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
	
		/******时间调整显示*******/
	if(nb==0)     //南北红灯调整
	{
        

	    dx=-1;x=-1;
		PORTC = 0x08;
		if(shanshuo==1)
		ledbuf[1] = disp[a1%10];
		else
		ledbuf[1] = 0x00;
		
		ledbuf[0] = disp[a1/10];
		ledbuf[2] = 0x00;
		ledbuf[3] = 0x00;
		display(ledbuf[k],k);
	}

	if(nb==1)   //南北绿灯调整
	{

	    dx=-1;x=-1;
		PORTC = 0x10;
		if(shanshuo==1)
		ledbuf[1] = disp[b1%10];
		else
		ledbuf[1] = 0x00;

		ledbuf[0] = disp[b1/10];
		ledbuf[2] = 0x00;
		ledbuf[3] = 0x00;
		display(ledbuf[k],k);
		
	}

	if(nb==2)		//南北黄灯调整
	{
	    dx=-1;x=-1;
		PORTC = 0x20;
		if(shanshuo==1)
		ledbuf[1] = disp[c1%10];
		else
		ledbuf[1] = 0x00;
		
		ledbuf[0] = disp[c1/10];
	    ledbuf[2] = 0x00;
	    ledbuf[3] = 0x00;
		display(ledbuf[k],k);
	}
	
	if(nb==3)		//设置确认 
	{
	    dx=-1;x=-1;
		PORTC = 0x00;
		ledbuf[1] = 0x23;
		
		ledbuf[0] = 0x23;
	    ledbuf[2] = 0x23;
	    ledbuf[3] = 0x23;
		display(ledbuf[k],k);
	}
	
	
	
	
	
	
	
	if(dx==0)     //东西红灯调整
	{
	    nb=-1;x=-1;
		PORTC = 0x01;
		if(shanshuo==1)
		ledbuf[3] = disp[a2%10];
		else
		ledbuf[3] = 0x00;
		
		ledbuf[2] = disp[a2/10];
		ledbuf[1] = 0x00;
		ledbuf[0] = 0x00;
		display(ledbuf[k],k);
	}

	if(dx==1)   //东西绿灯调整
	{
	    nb=-1;x=-1;
		PORTC = 0x02;
		if(shanshuo==1)
		ledbuf[3] = disp[b2%10];
		else
		ledbuf[3] = 0x00;

		ledbuf[2] = disp[b2/10];
		ledbuf[1] = 0x00;
		ledbuf[0] = 0x00;
		display(ledbuf[k],k);
		
	}

	if(dx==2)		//东西黄灯调整
	{
	    nb=-1;x=-1;
		PORTC = 0x04;
		if(shanshuo==1)
		ledbuf[3] = disp[c2%10];
		else
		ledbuf[3] = 0x00;
		
		ledbuf[2] = disp[c2/10];
	    ledbuf[1] = 0x00;
	    ledbuf[0] = 0x00;
		display(ledbuf[k],k);
	}

	if(dx==3)		//设置确认 
	{
	    nb=-1;x=-1;
		PORTC = 0x00;
		ledbuf[1] = 0x23;
		
		ledbuf[0] = 0x23;
	    ledbuf[2] = 0x23;
	    ledbuf[3] = 0x23;
		display(ledbuf[k],k);
	}
	
	
       if(save==1)
	      {  
			nb=-1;dx=-1;sos=-1;
		    PORTC = 0x00;
		    ledbuf[1] = 0x23;
		    ledbuf[0] = 0x23;
	        ledbuf[2] = 0x23;
	        ledbuf[3] = 0x23;
		    display(ledbuf[k],k);
	      }
	
	
	
	
	
	
	display(ledbuf[k],k);      //数码管显示函数
}






/************AD测电压值实现光控开启夜间模式************/
unsigned int get_ad(void) 
{ 
   long int i;  
   ADMUX = (1 << REFS0);  //参考电压AVCC
   ADCSRA = (1<< ADEN) | (1 << ADSC) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); //ADC使能，开始转换，8分频 
   while(!(ADCSRA & (1 << ADIF))); //等待转换结束中断标志置位 
   i = ADC; //取转换结果
   ADCSRA &= ~(1 << ADIF); //清除中断标志 
   ADCSRA &= ~(1 << ADEN); //关闭ADC 
   return i; 
}
 



	
	
	
	
	
	
/************EEPROM写操作************/

void EEPROM_write(unsigned int Address,unsigned char Data)
{
	while(EECR&(1<<EEWE));			//等待上一次写操作结束
	EEAR = Address;  				//地址
	EEDR = Data;  					//数据
	EECR |= (1<<EEMWE);  			//置位EEMWE
	EECR |= (1<<EEWE);				//置位EEWE启动写操作
}





/************EEPROM读操作************/
int EEPROM_read(unsigned int Address)
{
	while(EECR&(1<<EEWE));			//等待上一次写操作结束
	EEAR = Address;  				//地址
	EECR |= (1<<EERE); 				//置位EEMWE
	return EEDR;  					//返回读取结果
}





//主 函 数 
int main()
{
	ledbuf[3] = 0x00;
	ledbuf[2] = 0x00;
	ledbuf[1] = 0x00;
	ledbuf[0] = 0x00; 


    long int i;
    
    
	io_init();
	disp_init();
	sei();
	
	
	

   
	
	
		
	





	
	
	
    	/********读设置交通灯时间*********/

	if(save==0)
	{
	    T=-1;nb=-1;dx=-1;sos=-1;
		a1=EEPROM_read(100);
		b1=EEPROM_read(101);
		c1=EEPROM_read(102);
		a2=EEPROM_read(103);
		b2=EEPROM_read(104);
		c2=EEPROM_read(105);
	}
	



    nbred=a1,nbgreen=b1,nbyellow=c1;
	dxred=a2,dxgreen=b2,dxyellow=c2;
	


	
	
	while (1)
	{
        
		key_read(); 	 	//键盘扫描
		delay_ms(50); 		//键盘扫描间隔
		
		
        i = get_ad()/204.8;


		
		if(x==0)//普通模式 
		{
			T=-1;sos=-1;			//消除其他功能时间显示干扰
	
	      if(i>2)                //光控处检查的电压值作为是否为夜间模式标准
		  {
		    ms10++;
			ledbuf[3] = disp[x2%10];
			ledbuf[2] = disp[x2/10];
			ledbuf[1] = disp[x1%10];
			ledbuf[0] = disp[x1/10];
	      }
	      
	      else
	      {
	        ledbuf[3] = 0x00;
	        ledbuf[2] = 0x00;
        	ledbuf[1] = 0x00;
	        ledbuf[0] = 0x00;

			if(shanshuo==1)
			PORTC = 0x24;
			else
			PORTC = 0x00;
		  }
		  
		  
       
	
			
		}
		
		
		if(x==1)//夜间模式 
		{

            T=-1;sos=-1;			//消除其他功能时间显示干扰
            ledbuf[3] = 0x00;
	        ledbuf[2] = 0x00;
        	ledbuf[1] = 0x00;
	        ledbuf[0] = 0x00;

			if(shanshuo==1)
			PORTC = 0x24;
			else
			PORTC = 0x00;
			
		} 
		
		
		
		if(x==2)//紧急模式 
		{
			nb=-1;dx=-1;T=-1;;		//消除其他功能时间显示干扰
			ledbuf[3] = 0x00;
	        ledbuf[2] = 0x00;
        	ledbuf[1] = 0x00;
	        ledbuf[0] = 0x00;
			PORTC = 0x09;
			if(sos==0) PORTC = 0x09;
			if(sos==1) PORTC = 0x0A;
			if(sos==2) PORTC = 0x11;
			
			
		} 
			
	 
	    

    

	      
	
	
	    
			
	
		delay_ms(10); //键盘扫描间隔
	}
	
	
	
}
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12-28
所有可以做的课程题目初识C51 培训2 单色灯闪烁 培训3 走马灯 培训4 流水灯 培训5 外部中断 培训6 定时器 培训7 双芯灯实验 培训8 P1口输入输出实验 培训9 直流电机实验 培训10 步进马达实验 培训11 串口实验 培训12 单片机扩展实验 培训13 人机接口实验 培训14 A/D、D/A实验
avr单片机|交通灯作业
10-14
总的来说，这个“avr单片机|交通灯作业”是一个涵盖了硬件设计、软件编程和系统集成的综合项目，对于学习单片机和嵌入式系统开发具有很高的实践价值。通过这个项目，学习者不仅可以掌握 AVR 单片机的基本操作，还能...
基于AVR单片机LED照明灯控制系统应用设计
01-19
导读：针对传统照明亮度不易调节,开关位置固定的...　2 系统硬件设计　2.1 控制器　控制器采用AVR单片机ATmega8。ATmega8是Atmel公司在2002年推出的一款AVR单片机，采用小引脚封装。ATmega8内部集成 8 KB的可编程F1as
基于AVR单片机的交通灯控制系统设计实验
11-27
在电子工程领域，基于AVR单片机的交通灯控制系统设计是一个常见的实践项目，它涉及到嵌入式系统、微控制器编程以及硬件电路设计等多个方面的知识。这个实验旨在让学生理解和掌握如何利用AVR单片机来实现一个实际的...
基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计
08-12
综上所述，基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统结合了先进的微电子技术和自动化控制理念，通过精心设计的硬件和软件，实现了对挖掘机器人的智能化控制，提高了作业效率和安全性。这种系统设计对于推动工程机械的自动...
基于AVR单片机TIMER1控制交通指示灯仿真设计
08-14
本项目“基于AVR单片机TIMER1控制交通指示灯仿真设计”着重介绍了如何利用 AVR 单片机的 TIMER1 模块来实现这一功能。这个项目不仅有助于理解微控制器的工作原理，还能提升对实时系统编程和硬件接口设计的能力。 ...
AVR单片机驱动的电动自行车智能控制系统详解
本文主要探讨了基于AVR单片机的电动自行车控制系统的研究。针对日益严重的环境污染问题，发展绿色交通方式如电动自行车具有重要意义。电动自行车凭借其灵活性、便携性、零排放以及经济性，有巨大的市场潜力。然而，...

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