汤圆の拯救计划

汤圆の拯救计划
Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB
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Problem Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？

Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻
Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:
Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1
Sample Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O
Sample Output

6
-1
Hint

Source

QAsQ

#include <stdio.h>
#include <memory.h>
#define INF 0x3f3f3f3f
struct node
{
    int a,b,time;
} quee[90001];
char map[301][301];
int vis[301][301];
int n,m;
void bfs(int x,int y)
{
    int kk=0,k=0,i,ty,tx;
    int next[4][2]= {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
    vis[x][y]=1;
    memset(quee,0,sizeof(quee));
    quee[kk].a=x;
    quee[kk].b=y;
    quee[kk++].time=0;
    while(k<kk)
    {
        struct node now=quee[k++];
        if(map[now.a][now.b]=='O')
        {
            printf("%d\n",now.time);
            return ;
        }
        for(i=0; i<4; i++)
        {
            tx=now.a+next[i][0];
            ty=now.b+next[i][1];
            if(tx<0||ty<0||tx>=n||ty>=m)
            {
                continue;
            }
            if(!vis[tx][ty]&&map[tx][ty]!='#')
            {
                vis[tx][ty]=1;
                quee[kk].a=tx;
                quee[kk].b=ty;
                quee[kk++].time=now.time+1;
            }
        }
    }
    printf("-1\n");
    return ;
}
int main()
{
    int x,y,i,j,T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);getchar();
        memset(map,0,sizeof(map));
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
        }
        x=-1;
        y=-1;
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            for(j=0; j<m; j++)
            {
                if(map[i][j]=='A')
                {
                    x=i;
                    y=j;
                    break;
                }
            }
            if(x!=-1&&y!=-1) break;
        }
        bfs(x,y);
    }
    return 0;
}