SDUT 3474 汤圆の拯救计划

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Problem Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？

Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻
Input

一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:
Output

一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1
Sample Input

2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O

Sample Output

6
-1

Hint
Source
QAsQ

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

struct
{
    int x, y, step;
} que[90002];

int map[305][305], in, out, begini, beginj, endi, endj;
int next[4][2] = {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int n, m;

void f()
{
    while(out<=in)
    {
        int r, tx, ty;
        for(r=0; r<4; r++)
        {
            tx = que[out].x + next[r][0];
            ty = que[out].y + next[r][1];
            if(map[tx][ty] == 1)
            {
                map[tx][ty] = 0;
                que[++in].x = tx;
                que[in].y = ty;
                que[in].step = que[out].step + 1;
                if(que[in].x==endi&&que[in].y==endj)
                {
                    return;
                }
            }
        }
        out++;
    }
}

int main()
{
    int t, i, j;
    char ch;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d %d", &n, &m);
        for(i=1; i<=n; i++)
        {
            getchar();
            for(j=1; j<=m; j++)
            {
                scanf("%c", &ch);
                if(ch=='#')
                {
                    map[i][j] = 0;
                }
                else if(ch=='_')
                {
                    map[i][j] = 1;
                }
                else if(ch=='A')
                {
                    map[i][j] = 1;
                    begini = i;
                    beginj = j;
                }
                else
                {
                    map[i][j] = 1;
                    endi = i;
                    endj = j;
                }
            }
        }
        for(i=0; i<=n+1; i++)
        {
            map[i][0] = 0;
            map[i][m+1] = 0;
        }
        for(i=0; i<=m+1; i++)
        {
            map[0][i] = 0;
            map[n+1][i] = 0;
        }
        in = 0;
        out = 1;
        que[++in].x = begini;
        que[in].y = beginj;
        que[in].step = 0;
        map[begini][beginj] = 0;
        f();
        if(in >= out) printf("%d\n", que[in].step);
        else printf("-1\n");
    }
    return 0;
}