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翻译 CenterNet-Objects as Points

CenterNet-Objects as Points目标检测将物体识别为图片中矩形框。大多数成功的目标检测方法会列举出详尽的潜在物体位置列表，并对这些位置进行分类。这种方法浪费且低效，且需要额外的后期处理。在这篇文章中，我们采用了不同的方法。我们把物体模拟为一个单纯的点——即物体包围框的中心点。我们的检测器使用关键点估计来找到中心点并且回归出其他所有的物体属性，比如大小，3D位置，方向甚至姿态。我们这个基于中心点的检测方法（CenterNet）是 end-to-end differentiable ,