PID
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非线性光学元件
不吹牛,不摆架子,力求以最通俗的讲解,最详细的代码,最弱智的注释帮助到求知若渴的人。
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【openMV与机器视觉】四旋翼飞行控制背景下的PID控制与摄像头算法简介
本文介绍的算法是openMV IDE下运行的,使用的是Python开发语言,用于小型四旋翼的飞行控制。本文的算法虽然比较low,但简单易学容易出成果,有点缺陷但是又非常实用。本文介绍的算法包括PWM控制量生成、PID函数书写、巡线算法、寻找标志点降落算法、时序控制等。原创 2019-05-07 00:11:32 · 8901 阅读 · 12 评论 -
【Simulink】粒子群算法(PSO)整定PID参数(附代码和讲解)
本文提供粒子群算法简介和一个算法举例,提供粒子群算法仿真PID的M文件代码及simulink仿真。另外,本文还提供了一种动态simulink仿真方法,可以让M文件和simulink文件之间互相交换数据,实现仿真与程序的反馈,增加了仿真的灵活度。原创 2019-08-24 22:26:05 · 65155 阅读 · 211 评论