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RSS订阅原创 RuntimeError: CUDA error: initialization error
torch多进程初始化错误问题，试试开多进程之前加mp.set_start_method('spawn')
2022-11-28 19:11:31
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原创 Kalibr标定 中的一个巨大的天坑
obosense/src/kalibr/aslam_offline_calibration/kalibr/aprilgrid.yamlimporting librariesFailed to load Python extension for LZ4 support. LZ4 compression will not be available.Traceback (most recent call last): File "/home/alis/kalibr_workspace/src/kalib.
2022-05-10 16:07:27
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原创 SLAM十四讲工程数据结构代码理解
SLAM十四讲工程数据结构代码理解SLAM中的数据结构都是分类管理的，各种指针错综复杂，你需要搞清楚他们的基础类是什么，关联的类是什么。其中Camera Feature Frame 是最基本的类，每个类都typedef了一个自己类型的shard_ptrCamera 类 含有的变量 相机位姿SE3, 即是Tc_w 逆位姿Tw_c 相机四参数 左右相机的基线baseline doublefx_=0,fy_=0,cx_=0,...
2021-10-12 11:52:09
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空空如也
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