weixin_44051006的博客

最近在学习卡尔曼滤波需要在matlab/simulink系统中将连续系统进行离散化推荐一篇个人觉得不错的卡尔曼滤波原理详解https://blog.csdn.net/weixin_43942325/article/details/103416681数学过程推导具'j体的数i学推导过程a就不做详绍了，在现代控制理论教材中都有，这儿贴两张图片matlab 程序编写根据上面公式推导，假设存在系统,其中,其离散系统表达式为求系统的状态转移矩阵,式中为拉氏反变换matlab求解过.

在最近的学习中遇到了关于matlab工具箱的使用问题首先要初始化一个LMI系统setlmis([]) %注意这只是定义了一个矩阵不等式系统，并没有定义矩阵如果有已存在的矩阵不等式系统lim0，命令为setlmis([]lim0) ...

在matlab中编写完LMI后继续对LMI求解在完成lmivar()、lmiterm（）后，获得LMI的函数的内部描述lmis = getlmis；对于LMI Lab， 其中有三种求解器（solver）： feasp、mincx和gevp。[tmin,xfeas] = feasp(lmisys,options,target)：在约束条件下，求解LMI（feasibility prob...

精确量的模糊化模糊控制器规则设计由模糊规则求出输出语言论域上的模糊集合，然后进行输出变量的的判决（清晰化）![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20190815161710709.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0c...