视频序列随机访问的实现

基本概念

三种随机接入点（RAP）

（1）GOP是画面组（Group of Pictures）的意思 。一个GOP就是一组连续的画面。
（2）I帧 又称帧内编码帧，表示关键帧，你可以理解为这一帧画面的完整保留；解码时只需要本帧数据就可以完成（因为包含完整画面）。I帧通常是每个GOP的第一个帧。
（3）P帧表示的是这一帧跟之前的一个关键帧（或P帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面叠加上本帧定义的差别，生成最终画面。（也就是差别帧，P帧没有完整画面数据，只有与前一帧的画面差别的数据）
（4）B帧是双向差别帧，也就是B帧记录的是本帧与前后帧的差别，换言之，要解码B帧，不仅要取得之前的缓存画面，还要解码之后的画面，通过前后画面的与本帧数据的叠加取得最终的画面。一般地，I帧压缩效率最低，P帧较高，B帧最高。
（5）IDR帧（Decoding Time Stamp）即解码时间戳，是一种特殊的I帧（IDR帧是I帧，但是I帧不一定是IDR帧）。因为H264采用多帧预测，所以在I帧之后P帧有可能会参考之前的I帧之前的帧，这就使得在随机访问的时候不能以找到I帧作为参考条件，因为即使找到I帧，I帧之后的帧还是有可能解析不出来，而IDR就是一个特殊的I帧，即这一帧之后的所有参考帧只会参考到这个IDR帧，而不会参考前面的帧。在解码器中，一旦接收到一个IDR帧，就会立即清理参考帧缓存区，并将IDR帧作为被参考的帧。
（6）PTS帧（Presentation Time Stamp）即显示时间戳，用来告诉播放器什么时候显示这一帧。