Homeassistant通过MQTT连接ESP32读取正泰计量表DDSU666

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分类专栏： hassistant 文章标签：智能家居

于 2024-01-31 21:47:32 首次发布

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一、通过Docker搭建MQTT服务器（emqx）

emqx安装指南

获取 Docker 镜像

docker pull emqx/emqx:5.4.1

启动 Docker 容器

docker run -d --name emqx -p 1883:1883 -p 8083:8083 -p 8084:8084 -p 8883:8883 -p 18083:18083 emqx/emqx:5.4.1

通过浏览器访问 http://localhost:18083/（localhost 可替换为您的实际 IP 地址）以访问 EMQX Dashboard 管理控制台，进行设备连接与相关指标监控管理。
默认用户名及密码：
账户：admin 密码： public

至此，MQTT服务器便搭建完毕。如果想添加用户、密码就在系统里添加，然并卵，没屌用。

二、 Homeassistant设置

Homeassistant设置比较简单，直接添加MQTT集成即可，地址就填刚才搭建的MQTT服务器地址。当然，你也可以跳过搭建MQTT服务器，直接使用公用MQTT服务器也可。
在这里插入图片描述
点击下一步

完成后。。。。

连接MQTT

三、通过MQTTX客户端添加实体

通过MQTTX客户端连接MQTT服务器
可以参考官网MQTT介绍
我的设置如下：
TOPIC：xuhome/EP/ddsu666-power/config
格式：discovery prefix（前缀）+模块ID（随意起）+实体ID（随意起)+config
弄完可以参考下面的这个是功率：

{
    "unique_id": "ddsu666-power",
    "name": "power",
    "icon": "mdi:thermometer",
    "state_topic": "ddsu666/power/state",
    "json_attributes_topic": "ddsu666/power/attributes",
    "unit_of_measurement": "Kw",
    "device": {
        "identifiers": "ddsu666",
        "manufacturer": "制造商",
        "model": "EP",
        "name": "ddsu666",
        "sw_version": "1.0"
    }
}

在这里插入图片描述
后面就添加电压、电流、功率。记得 TOPIC的实体ID必须更换。

**添加电量，**这个与前面的不同，因为要添加到“能源”里面，由特定的要求。但是“device”里面不用变，只添加一些东西。
topic：xuhome/sensor/EP/ddsu666-electricity/config
（注意xuhome是我的前缀，更改成你的）

{
    "unique_id": "ddsu666",
    "name": "electricity",
    "icon": "mdi:gauge",
    "state_topic": "ddsu666/electricity/state",
    "json_attributes_topic": "ddsu666/electricity/attributes",
    "unit_of_measurement": "kWh",
    "last_reset_value_template": "{{ value_json['electricity'].TotalStartTime }}",
    "device_class":"energy",
    "state_class":"total_increasing",
    "device": {
        "identifiers": "ddsu666",
        "manufacturer": "XuHome",
        "model": "EP",
        "name": "ddsu666",
        "sw_version": "1.0"
    }
}

完成后你会发现hass的MQTT里面多了一个设备 n个实体
在这里插入图片描述
点击设备会弹出你添加的东西，当然你不会由数据因为你还差一步。

（1）"device_class"对应的设备类型如下：


None: 通用传感器。这是默认值，不需要设置。
apparent_power: 视在功率，单位为VA。
aqi: 空气质量指数，无单位。
atmospheric_pressure: 大气压力，单位为cbar、bar、hPa、mmHg、inHg、kPa、mbar、Pa或psi。
battery: 剩余电池百分比，单位为%。
carbon_dioxide: 二氧化碳浓度，单位为ppm。
carbon_monoxide: 一氧化碳浓度，单位为ppm。
current: 电流，单位为A、mA。
data_rate: 数据传输速率，单位为bit/s、kbit/s、Mbit/s、Gbit/s、B/s、kB/s、MB/s、GB/s、KiB/s、MiB/s或GiB/s。
data_size: 数据大小，单位为bit、kbit、Mbit、Gbit、B、kB、MB、GB、TB、PB、EB、ZB、YB、KiB、MiB、GiB、TiB、PiB、EiB、ZiB或YiB。
date: 日期字符串（ISO 8601）。
distance: 距离，单位为km、m、cm、mm、mi、yd或in。
duration: 持续时间，单位为d、h、min或s。
energy: 能量，单位为Wh、kWh、MWh、MJ或GJ。
energy_storage: 储存能量，单位为Wh、kWh、MWh、MJ或GJ。
enum: 具有有限状态集合（非数值型）。
frequency: 频率，单位为Hz、kHz、MHz或GHz。
gas: 气体体积，单位为m³、ft³或CCF。
humidity: 空气湿度百分比，单位为%。
illuminance: 当前光照强度，单位为lx。
irradiance: 辐照度，单位为W/m²或BTU/(h⋅ft²)。
moisture: 物质中水分的百分比，单位为%。
monetary: 货币价值（ISO 4217）。
nitrogen_dioxide: 二氧化氮浓度，单位为µg/m³。
nitrogen_monoxide: 一氧化氮浓度，单位为µg/m³。
nitrous_oxide: 一氧化二氮浓度，单位为µg/m³。
ozone: 臭氧浓度，单位为µg/m³。
ph: 水溶液的酸碱度（pH）值。
pm1: 小于1微米的颗粒物浓度，单位为µg/m³。
pm25: 小于2.5微米的颗粒物浓度，单位为µg/m³。
pm10: 小于10微米的颗粒物浓度，单位为µg/m³。
power_factor: 功率因数，无单位或%。
power: 功率，单位为W或kW。
precipitation: 累积降水量，单位为cm、in或mm。
precipitation_intensity: 降水强度，单位为in/d、in/h、mm/d或mm/h。
pressure: 压力，单位为Pa、kPa、hPa、bar、cbar、mbar、mmHg、inHg或psi。
reactive_power: 无功功率，单位为var。
signal_strength: 信号强度，单位为dB或dBm。
sound_pressure: 声压级，单位为dB或dBA。
speed: 速度，单位为ft/s、in/d、in/h、km/h、kn、m/s、mph或mm/d。
sulphur_dioxide: 二氧化硫浓度，单位为µg/m³。
temperature: 温度，单位为°C、°F或K。
timestamp: 日期时间对象或时间戳字符串（ISO 8601）。
volatile_organic_compounds: 挥发性有机化合物浓度，单位为µg/m³。
volatile_organic_compounds_parts: 挥发性有机化合物的比例，单位为ppm或ppb。
voltage: 电压，单位为V、mV。
volume: 体积，单位为L、mL、gal、fl. oz.、m³、ft³或CCF。
volume_storage: 储存体积，单位为L、mL、gal、fl. oz.、m³、ft³或CCF。
water: 水消耗量，单位为L、gal、m³、ft³或CCF。
weight: 质量，单位为kg、g、mg、µg、oz、lb或st。
wind_speed: 风速，单位为ft/s、km/h、kn、m/s或mph。

（2）"state_class"对应的设置：
1. 传感器的值永远不会重置，例如，终生总能耗或生产：state_class，未设置为或设置为total、last_reset、None；
2. 传感器的值可能会重置为 0，其值只能增加：state class 。示例：与计费周期一致的能源消耗，例如每月，每次断开连接时，电表都会重置为 0 则，total_increasing；
3. 传感器的值可以重置为 0，其值可以增加和减少：状态类，当值重置时更新。例如：与计费周期一致的净能耗，例如每月。totallast_reset；
4. 传感器的状态会随着每次状态更新而重置，例如，传感器每分钟更新一次过去一分钟的能耗：状态类，每次状态更改都会更新。total或last_reset。

四、完成数据发布

先做个实验：用MQTTX客户端连接MQTT服务器，发布一条数据

topic： ddsu666/voltage/state （这个可以看上一节添加实体的topic）

"state_topic": "ddsu666/power/state",

内容就直接填个数据：33
在这里插入图片描述
发布完看看HASS里面的MQTT数据是否变了。

五、ESP32发布数据

后面的就更简单了。。搭建电路就不说了，我用的Arduino。用的是PubSubClient库。

程序参考库的例子。
说一下读正泰的电量表吧。

//电能表 SUDD6666
float   U,  //电压8192
        I,  //电流8194
        P,  //瞬时功率8196
        Q,  //瞬时无功功率8198
        S,  //瞬时视在功率8200
        PF, //功率因数8202
        Fr, //电网频率8204
        EP; //总功率16384

这个是电量表的modbus地址，ESP32添加ModbusRTU库。

//两个uint16t 转化位Float
float intof(uint16_t a,uint16_t b){
    bigSwit.u[0]=b;
    bigSwit.u[1]=a;
    return bigSwit.f;
}

// 任务：RTU
void Task_RTU( void *pvParameters ){

    Serial2.begin(9600,SERIAL_8N2,34,32);    //定义串口通讯,波特率 校验方式
    mb.begin(&Serial2);
    mb.master();
    vTaskDelay(1000);
    for(;;){
        vTaskDelay(10);
        if (!mb.slave()) {                // 检查是否没有正在进行的事务
            mb.readHreg(1,8192,res,14,cb);  // 从Modbus服务器发送读取Hreg
            while(mb.slave()) {             // 检查交易是否处于活动状态
                mb.task();
                vTaskDelay(10);
            }
            U=intof(res[0],res[1]);
            I=intof(res[2],res[3]);
            P=intof(res[4],res[5]);
            Q=intof(res[6],res[7]);
            S=intof(res[8],res[9]);
            PF=intof(res[10],res[11]);
            Fr=intof(res[12],res[13]);
        }
        if (!mb.slave()) {
            mb.readHreg(1,16384,res1,2,cb);
            while(mb.slave()) {
            mb.task();
            vTaskDelay(10);
            }
            EP=intof(res1[0],res1[1]);
        }

    }
}

发布MQTT就更简单了，也用不到订阅。建个定时器。

void time02(){
    digitalWrite(LED,!digitalRead(LED));
    if (mqtt_client.connect("ddsu666")){   //为什么要加这个，因为每次都需要连接一下，不然值不变。。。不知道啥原因。
	    mqtt_client.publish("ddsu666/voltage/state",String(U).c_str());
	    vTaskDelay(100);
	    mqtt_client.publish("ddsu666/current/state",String(I).c_str());
	    vTaskDelay(100);
	    mqtt_client.publish("ddsu666/power/state",String(P).c_str());
	    vTaskDelay(100);
	    mqtt_client.publish("ddsu666/electricity/state",String(EP).c_str());
	    vTaskDelay(100);}
    }

setup（）函数里添加

    mqtt_client.setServer(mqtt_broker, mqtt_port);
    mqtt_client.setCallback(mqttCallback);
    connectToMQTTBroker();

connectToMQTTBroker()函数内容是：

void connectToMQTTBroker() {
    while (!mqtt_client.connected()) {

        Serial.printf("Connecting to MQTT Broker as %s.....\n", client_id.c_str());
        if (mqtt_client.connect("ddsu666", mqtt_username, mqtt_password)) {
            Serial.println("Connected to MQTT broker");
            mqtt_client.subscribe("ddsu666/electricity/state");
            // Publish message upon successful connection
          //  mqtt_client.publish("ddsu666/electricity/state", "98.65");
        } else {
            Serial.print("Failed to connect to MQTT broker, rc=");
            Serial.print(mqtt_client.state());
            Serial.println(" try again in 1 seconds");
            delay(1000);
        }
    }
}