计算机视觉
计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学。
地瓜2.0
这个作者很懒,什么都没留下…
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图像检索:Bag of features
文章目录1、原理1.1 Bag of Words 表示模型2、Python实现2.1 数据集1、原理1.1 Bag of Words 表示模型Bag of features是从文本挖掘的矢量空间模型(即 Bag of Words 表示模型)中获取的灵感,因此这里先讲矢量空间模型。矢量空间模型是一个用于表示和搜索文本文档的模型。它基本上可以应用于任何对象类型,包括图像。该名字来源于用矢量来表示文本文档,这些矢量是由文本词频直方图构成的。换句话说,矢量包含了每个单词出现的次数,而且在其他别的地方包含很多原创 2020-05-24 20:59:54 · 624 阅读 · 0 评论 -
归一化相关系数NCC
文章目录1、原理2、实现2.1 图像2.2 代码2.3 运行结果1、原理左图为图像I1{I_1}I1,右图为图像I2{I_2}I2。图像I1{I_1}I1中蓝色方框表示待匹配像素坐标为(px,py)({p_x},{p_y})(px,py),图像I2{I_2}I2中蓝色方框表示待匹配像素坐标为(px,py)({p_x},{p_y})(px,py),绿色方框表示待匹配像素坐标为(...原创 2020-04-26 17:35:31 · 7030 阅读 · 0 评论 -
多视图几何
文章目录1、外极几何2、八点法3、实现3.1 代码3.2 运行结果3.2.1 左右拍摄,极点位于图像平面上3.2.2 像平面接近平行,极点位于无穷远3.2.3 图像拍摄位置位于前后通过在不同视点拍摄的图像,我们可以利用特征匹配来计算出三维场景点以及照相机位置。1、外极几何C1、C2分别为相机光心,两个相机光心的连线称为基线。x1、x2为x在两个视图的投影点,基线与图像平面相交于外极点 e...原创 2020-04-22 01:49:10 · 307 阅读 · 0 评论 -
张正友棋盘格标定法
文章目录1、原理1.1 计算外参数1.2 内参矩阵1.2.1 像主点偏移1.2.2 畸变1.3 标定参数线性回归2、实现步骤3、python实现3.1 数据集及环境说明3.2 实现3.2 外部参数可视化4、小结“张正友标定”是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。1、原理针孔相机模型:1.1 计算外参数相机外部参数/外方位元素:旋转、平移由于三角形Cpt与三角形...原创 2020-04-07 16:56:00 · 2172 阅读 · 0 评论 -
全景图像:图像拼接
文章目录1、全景计算权重:原创 2020-03-24 17:31:41 · 924 阅读 · 0 评论 -
SIFT算法
文章目录1、基本内容1.1 起源1.2 解决的问题1.3 概念2、实现步骤3、SIFT算法3.1 SIFT特征提取并展示特征点3.1.1 单张照片3.1.2 多张照片3.2 两张图片的SIFT特征匹配3.3 输出匹配最多的三张图片4、总结1、基本内容1.1 起源David G.Lowe教授在1999年总结了基于特征不变技术的检测方法,在图像尺度空间基础上,提出了对图像缩放、旋转保持不变性的图...原创 2020-03-08 05:28:17 · 1963 阅读 · 0 评论 -
Harris角点检测之角点响应函数R
文章目录1、Harris角点检测1.1 基本概念1.2 数学表达2、实现与测试2.1 代码1、Harris角点检测1.1 基本概念角点:窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。图片11.2 数学表达将图像窗口平移[u,v]产生灰度变化E(u,v):那么,如何求解平移后的图像灰度I(x+u,y+v),以及灰度变化E(u,v)呢?将I(x+u, y+v)函数在(x, y)处...原创 2020-03-01 13:57:59 · 2054 阅读 · 0 评论 -
Harris角点检测
文章目录1、概念2、数学表达3、Harris角点检测算法3.1 实现3.2 测试不同场景不同拍摄角度的照片3.2.1 纹理角点丰富的照片3.2.2 纹理平坦的照片3.2.3 边缘丰富的照片4、总结1、概念角点:如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点。该点就称为角点(如下图)。Harris角点检测算法是最简单的角点检测方法之一,属于局部图像描述子算法。Harris角点...原创 2020-02-25 16:23:26 · 401 阅读 · 1 评论 -
图像处理基础
文章目录1、直方图1.1 概念1.2 实现2、高斯差分(Difference of Gaussians,DOG)滤波2.1 概念2.2 实现3、直方图均衡化3.1 概念3.2 实现环境:Windows10、Anaconda2(python2.7)1、直方图1.1 概念直方图(Histogram),又称质量分布图,是一种统计报告图,由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况。 一般用...原创 2020-02-23 03:19:22 · 338 阅读 · 0 评论