AQS解读

AQS原理
AQS：AbstractQueuedSynchronizer抽象的队列式同步器。是除了java自带的synchronized关键字之外的锁机制。
AQS的全称为（AbstractQueuedSynchronizer），这个类在java.util.concurrent.locks包
AQS的核心思想是，如果被请求的共享资源空闲，则将当前请求资源的线程设置为有效的工作线程，并将共享资源设置为锁定状态，如果被请求的共享资源被占用，那么就需要一套线程阻塞等待以及被唤醒时锁分配的机制，这个机制AQS是用CLH队列锁实现的，即将暂时获取不到锁的线程加入到队列中。
CLH（Craig，Landin，and Hagersten）队列是一个虚拟的双向队列，虚拟的双向队列即不存在队列实例，仅存在节点之间的关联关系。
AQS是将每一条请求共享资源的线程封装成一个CLH锁队列的一个结点（Node），来实现锁的分配。

用大白话来说，AQS就是基于CLH队列，用volatile修饰共享变量state，线程通过CAS去改变状态符，成功则获取锁成功，失败则进入等待队列，等待被唤醒。

1.概述/框架

抽象队列式的同步器，AQS定义了一套多线程访问共享资源的同步器框架，许多同步类实现都依赖于它，如常用的ReentrantLock/Semaphore/CountDownLatch…

AQS维护了一个volatile int state（代表共享资源）和一个FIFO线程等待队列（多线程争用资源被阻塞时会进入此队列）
state的访问方式有三种：

getState()
setState()
compareAndSetState()

AQS定义两种资源共享方式：Exclusive（独占，只有一个线程能执行，如ReentrantLock）和Share（共享，多个线程可同时执行，如Semaphore/CountDownLatch）。
不同的自定义同步器征用共享资源的方式也不同。自定义同步器在实现时只需要共享资源state的获取与释放方式即可，至于具体线程等待队列的维护（如获取资源失败入队/唤醒出队等），AQS已经在顶层实现好了。自定义同步器实现时主要实现以下几种方法：

isHeldExclusively():该线程是否正在独占资源。只有用到condition才需要去实现它。
tryAquire(int):独占方式。尝试获取资源，成功则返回true，失败则返回false。
tryRelease(int):独占方式。尝试释放资源，成功则返回true，失败则返回false。
tryAcquireShared(int):共享方式。尝试获取资源。负数表示失败；0表示成功，但没有剩余可用资源；正数表示成功，且有剩余资源。
tryReleaseShared(int):共享方式。尝试释放资源，如果释放后允许唤醒后续等待结点返回true，否则返回false。

以ReentrantLock为例，state初始化为0，表示未锁定状态。A线程lock()时，会调用tryAcquire()独占该锁并将state+1.此后，其他线程在tryAcquire()时就会失败，直到A线程unlock()到state=0（释放锁）为止，其他线程才有机会获取该锁。当然，释放锁之前，A线程自己是可以重复获取此锁的（state会累加），这就是可重入的概念。但要注意，获取多少次就要释放多少次，这样才能保证state是能回到零态的。
再以CountDownLatch为例，任务分为N个子线程去执行，state为初始化为N（注意N要与线程个数一致）。这N个子线程是并行执行的，每个子线程执行完后countDown()一次，state会CAS减1.等到所有子线程都执行完后（state=0），会unpark()主调用线程，然后主调用线程就会await()函数返回，继续后余动作。
一般来说，自定义同步器要么是独占方法，要么是共享方式，他们也只需实现tryAcquire-tryRelease、tryAcquireShared-tryReleaseShared中的一种即可。但AQS也支持自定义同步器同时实现独占和共享两种方式，如ReentrantReadWriteLock。

2.源码详解

2.0 节点状态waitStatus

Node结点是对每一个等待获取资源的线程的封装，其包含了需要同步的线程本身及其等待状态，如是否被阻塞、是否等待唤醒、是否已经被取消等。变量waitStatus则表示当前Node结点的等待状态，共有5种取值CANCELLED、SIGNAL、CONDITION、PROPAGATE、0。

1. CANCELLED(1)：表示当前结点已取消调度。当timeout或被中断（响应中断的情况下），会触发变更为此状态，进入该状态后结点将不会再变化。
2. SIGNAL(-1)：表示后继结点在等待当前结点唤醒。后继结点入队时，会将前驱结点的状态更新为SIGNAL。
3. CONDITION(-2)：表示结点等待在Condition上，当其它线程调用了Condition的signal()方法后，CONDITION状态的结点将从等待队列转移到同步队列中，等待获取同步锁。
4. PROPAGATE(-3)：共享模式下，前驱结点不仅会唤醒其后继节点，同时也可能唤醒后继结点的后继结点。
5. 0：新节点入队时的默认状态。
   注意：负值表示结点处于有效等待状态，而正值表示结点已被取消。所以源码中很多地方用>0，<0来判断结点的状态是否正常。

2.1 acquire(int arg)

// AbstractQueuedSynchronizer类的方法
public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) &&
    	// addWaiter简单的来说，把当前线程包装成一个node放在队尾，并返回node
        acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}

tryAcquire是一个抽象方法，是公平锁与非公平锁的实现原理所在。
addWaiter是将当前线路结点加入等待队列中。公平锁在锁释放后会严格按照队列去取后续值，而非公平锁在对新进线程有很大优势。
acquireQueued在多次循环中尝试获取到锁或者将当前线程阻塞。
selfInterrupt如果线程在阻塞期间发生了中断，调用Thread.currentThread().interrupt()中断当前线程。
函数流程如下：

1. tryAcquire()尝试直接去获取资源，如果成功则直接返回（这里体现了非公平锁，每个线程获取锁时会尝试直接抢占加塞一次，而CLH队列中可能还有别的线程在等待）
2. addWaiter()将该线程加入等待队列的尾部，并标记为独占模式
3. acquireQueued()使线程阻塞在等待队列中获取资源，一直获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过，则返回true，否则返回false
4. 如果线程在等待过程中被中断过，它是不响应的。只是获取资源后才进行自我中断selfInterrupt()，将中断补上

2.1.1 tryAcquire(int arg)

此方法尝试去获取独占资源。如果获取成功，则直接返回true，否则直接返回false。这也正是tryLock()语义

protected boolean tryAcquire(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}

还记得概述里讲的AQS只是一个框架，具体资源的获取/释放方式交由自定义同步器去实现吗？就是这里了！！！AQS这里只定义了一个接口，具体资源的获取交由自定义同步器去实现了（通过state的get/set/CAS）

2.1.2 addWaiter(Node mode)

此方法用于将当前线程加入到等待队列的队尾，并返回当前线程所在的结点

// 获取同步器state失败（tryAcquire(arg)返回false），执行入队操作addWaiter
private Node addWaiter(Node mode) {
	// 已给定模式构造结点。mode有两种：EXCLUSIVE（独占）和SHARED（共享）
    Node node = new Node(Thread.currentThread(), mode);
    // 尝试快速方式直接放到队尾
    Node pred = tail;
    if (pred != null) {
        node.prev = pred;
        if (compareAndSetTail(pred, node)) {
            pred.next = node;
            return node;
        }
    }
    // 上一步失败则通过enq入队
    enq(node);
    return node;
}

2.1.2.1 enq(final Node node)

// 此方法用于将node加入队尾
private Node enq(final Node node) {
	// CAS“自旋”，直到成功加入队尾
    for (;;) {
        Node t = tail;
        if (t == null) { // 如果队列为空，创建一个空的标志结点作为head结点，并将tail也指向它
            if (compareAndSetHead(new Node()))
                tail = head;
        } else { // 正常流程放入队尾
            node.prev = t;
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                t.next = node;
                return t;
            }
        }
    }
}

2.1.3 acquireQueued(final Node node, int arg)

// acquireQueued执行一个for循环，每次循环都会tryAcquire，
// 如果成功，设置头结点后结束循环，
// 若失败，调用shouldParkAfterFailedAcquire设置上一个nod的signal信号，然后调用parkAndCheckInterrupt便阻塞在里面。
// 重点在于，这个for循环不是连续执行的，而可能 不停地 阻塞然后被唤醒，重复着这样的过程。
final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) {
	// 标记是否成功拿到资源
    boolean failed = true;
    try {
    	// 标记等待过程中是否被中断过
        boolean interrupted = false;
        // CAS“自旋”
        for (;;) {
        	// 拿到前驱
            final Node p = node.predecessor();
            // 如果前驱是head，即该结点已成老二，那么便有资格去尝试获取资源（可能是head释放完资源唤醒自己，也可能被interrupt）
            if (p == head && tryAcquire(arg)) {
            	// 拿到资源后，将head指向该结点。所以head所指的标杆结点，就是当前获取到资源的那个结点或null
                setHead(node);
                // setHead中node.prev已置为null，此处再将head.next置为null，
                // 就是为了方便GC回收以前的head结点，也就意味着之前拿完资源的结点出队了
                p.next = null; // help GC
                // 成功获取资源
                failed = false;
                // 返回等待过程中是否被中断过
                return interrupted;
            }
            // 如果自己可以休息了，就通过part()进入waiting状态，直到被unpark()。
            // 如果不可中断的情况下被中断了，那么会从park()中醒过来，发现拿不到资源，从而继续进入park()等待
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                parkAndCheckInterrupt())
                // 如果等待过程中被中断过，哪怕只有一次，就将interrupted 标记为true
                interrupted = true;
        }
    } finally {
    	// 如果等待过程中没有成功获取资源（如timeout，或者可能中断的情况下被中断了），那么取消结点在队列中的等待
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}

2.1.3.1 shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node)

// 此方法重要用于检查状态，看看是否可以去休息了（进入waiting状态），若是队列前边的线程都放弃了，只是凑数也说不定呢！
private static boolean shouldParkAfterFailedAcquire(Node pred, Node node) {
    // 拿到前驱状态
    int ws = pred.waitStatus;
    // 告诉前驱结点完事之后通知自己，以便可以安全休息
    if (ws == Node.SIGNAL)
        /*
         * This node has already set status asking a release
         * to signal it, so it can safely park.
         */
        return true;
    // 如果前驱放弃了，那就一直往前找，直到找到最近一个正常等待的状态，并排在它后面
    // 注意：那些放弃的结点，由于被自己“加塞”到它们前边，它们相当形成一个无引用链，稍后就会被GC回收
    if (ws > 0) {
        /*
         * Predecessor was cancelled. Skip over predecessors and
         * indicate retry.
         */
        do {
            node.prev = pred = pred.prev;
        } while (pred.waitStatus > 0);
        pred.next = node;
    } else {
        /*
         * waitStatus must be 0 or PROPAGATE.  Indicate that we
         * need a signal, but don't park yet.  Caller will need to
         * retry to make sure it cannot acquire before parking.
         */
        // 如果前驱正常，那就把前驱的状态设置成SIGNAL，告诉它拿完号后通知自己一下，有可能失败，人家说不定刚释放完呢
        compareAndSetWaitStatus(pred, ws, Node.SIGNAL);
    }
    return false;
}

整个流程中，如果前驱结点的状态不是SIGNAL，那么自己就不能安心去休息，需要找个安心的休息点，同时可以再尝试下看有没有机会轮到自己。

2.1.3.2 parkAndCheckInterrupt()

如果线程找好安全休息点后，那就可以安心去休息了。此方法就是让线程去休息，真正进入等待状态

private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
	// 调用park()使线程进入waiting状态
    LockSupport.park(this);
    // 如果被唤醒，查看自己是不是被中断的
    return Thread.interrupted();
}

patk()会让当前线程进入waiting状态。在此状态下，有两种途径可以唤醒该线程：（1）被unpark() （2）被interrupt()。需要注意的是，Thread.interrupted()会清除当前线程的中断标记位。

2.1.3.3 总结

看了shouldParkAfterFailedAcquire()和parkAndCheckInterrupt()，现在让我们再回到acquireQueued()，总结下该函数的具体流程：

1. 结点进入队尾后，检查状态，找到安全休息点
2. 调用park()进入waiting状态，等待unpark()或interrupt()唤醒自己
3. 被唤醒后，看自己是不是能拿到资源，如果可以，head指向当前结点，并返回从入队到拿到号的整个过程中是否被中断过；如果没拿到，继续流程1

2.1.4 总结

// AbstractQueuedSynchronizer类的方法
public final void acquire(int arg) {
    if (!tryAcquire(arg) &&
    	// addWaiter简单的来说，把当前线程包装成一个node放在队尾，并返回node
        acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))
        selfInterrupt();
}

流程：

1. 调用自定义同步器的tryAcquire()尝试直接去获取资源，如果成功则直接返回
2. 没成功，则addWaiter()将该线程加入等待队列的尾部，并标记为独占模式
3. acquireQueued()使线程在等待队列中休息，有机会时（轮到自己，会被unpark（））回去尝试获取资源。获取到资源后才返回。如果在整个等待过程中被中断过，则返回true，否则返回false
4. 如果线程在等待过程中被中断过，它是不响应的。只是获取资源后才在进行自我中断selfInterrupt()，将中断弥补
   

2.2 release(int arg)

此方法是独占模式下线程释放共享资源的顶层入口。它会释放指定量的资源（即state=0），它会唤醒等待队列里的其它线程来获取资源。这也正是unlock()的语义，当然不仅仅只限于unlock()。

public final boolean release(int arg) {
    if (tryRelease(arg)) {
    	// 找到头结点
        Node h = head;
        if (h != null && h.waitStatus != 0)
            // 唤醒等待队列中的下一个线程
            unparkSuccessor(h);
        return true;
    }
    return false;
}

调用tryRelease()来释放资源。它根据tryRelease()的返回值来判断该线程是否已经完成释放资源了，所以自定义同步器在设计tryRelease()的时候要明确这一点！

2.2.1 tryRelease(int arg)

// 尝试去释放指定量的资源
protected boolean tryRelease(int arg) {
    throw new UnsupportedOperationException();
}

跟tryAcquire()一样，这个方法是需要独占模式的自定义同步器去实现的。正常来说，tryRelease()都会成功的，因为这是独占模式，该线程来释放资源，那么它肯定已经拿到独占资源了，直接减掉相应量的资源即可(state-=arg)，也不需要考虑线程安全的问题。但要注意它的返回值，上面已经提到了，release()是根据tryRelease()的返回值来判断该线程是否已经完成释放掉资源了！所以自义定同步器在实现时，如果已经彻底释放资源(state=0)，要返回true，否则返回false。

2.2.2 unparkSuccessor(Node node)

// 此方法用于唤醒等待队列中下一个线程
private void unparkSuccessor(Node node) {
	// node一般为当前线程所在的结点
    int ws = node.waitStatus;
    // 置零当前线程所在的结点状态，允许失败
    if (ws < 0)
        compareAndSetWaitStatus(node, ws, 0);
	// 找到下一个需要唤醒的结点
    Node s = node.next;
    // 如果为null或者已取消
    if (s == null || s.waitStatus > 0) {
        s = null;
        // 从后向前找
        for (Node t = tail; t != null && t != node; t = t.prev)
            // <=0的结点还都是有效的结点
            if (t.waitStatus <= 0)
                s = t;
    }
    if (s != null)
        // 唤醒
        LockSupport.unpark(s.thread);
}

用unpark()唤醒等待队列中最前面的那个未放弃线程，用s来表示。此时，再和acquireQueued()联系起来，s被唤醒后，进入if (p == head && tryAcquire(arg))的判断（即使p!=head也没关系，它会再进入shouldParkAfterFailedAcquire()寻找一个安全点。这里既然s已经是等待队列中最前边的那个未放弃线程了，那么通过shouldParkAfterFailedAcquire()的调整，s也必然会跑到head的next结点，下一次自旋p==head就成立啦），然后s把自己设置成head标杆结点，表示自己已经获取到资源了，acquire()也返回了。

2.2.3 总结

release()是独占模式下线程释放共享资源的顶层入口。它会释放指定量的资源，如果彻底释放了（即state=0）,它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源。

2.3 acquireShared(int arg)

此方法是共享模式下线程获取共享资源的顶层入口。它会获取指定量的资源，获取成功则直接返回，获取失败则进入等待队列，直到获取到资源为止，整个过程忽略中断。

public final void acquireShared(int arg) {
    if (tryAcquireShared(arg) < 0)
        doAcquireShared(arg);
}

这里tryAcquireShared()依然需要自定义同步器去实现。但是AQS已经把其返回值的语义定义好了：负值代表获取失败；0代表获取成功，但没有剩余资源；正数表示获取成功，还有剩余资源，其他线程还可以去获取。所以这里acquireShared()的流程就是：

1. tryAcquireShared()尝试获取资源，成功则直接返回；
2. 失败则通过doAcquireShared()进入等待队列，直到获取到资源为止才返回。

2.3.1 doAcquireShared(int arg)

此方法用于将当前线程加入等待队列尾部休息，直到其它线程释放资源唤醒自己，自己成功拿到相应量的资源后才返回

private void doAcquireShared(int arg) {
	// 加入队列尾部
    final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
    // 是否成功标志
    boolean failed = true;
    try {
        // 等待过程中是否被中断过的标志
        boolean interrupted = false;
        for (;;) {
        	// 前驱结点
            final Node p = node.predecessor();
            // 如果到head的下一个，因为head是拿到资源的线程，此时node被唤醒，很可能是head用完资源唤醒自己的
            if (p == head) {
            	// 尝试获取资源
                int r = tryAcquireShared(arg);
                // 成功
                if (r >= 0) {
                	// 将head指向自己，还有剩余资源可以在唤醒之后的线程
                    setHeadAndPropagate(node, r);
                    p.next = null; // help GC
                    // 如果等待过程中被打断过，此时将中断补上
                    if (interrupted)
                        selfInterrupt();
                    failed = false;
                    return;
                }
            }
            // 判断状态，寻找安全点，进入waiting状态，等着被unpark()或interrupt()
            if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                parkAndCheckInterrupt())
                interrupted = true;
        }
    } finally {
        if (failed)
            cancelAcquire(node);
    }
}

有木有觉得跟acquireQueued()很相似？对，其实流程并没有太大区别。只不过这里将补中断的selfInterrupt()放到doAcquireShared()里了，而独占模式是放到acquireQueued()之外，其实都一样，不知道Doug Lea是怎么想的。
跟独占模式比，还有一点需要注意的是，这里只有线程是head.next时（“老二”），才会去尝试获取资源，有剩余的话还会唤醒之后的队友。那么问题就来了，假如老大用完后释放了5个资源，而老二需要6个，老三需要1个，老四需要2个。老大先唤醒老二，老二一看资源不够，他是把资源让给老三呢，还是不让？答案是否定的！老二会继续park()等待其他线程释放资源，也更不会去唤醒老三和老四了。独占模式，同一时刻只有一个线程去执行，这样做未尝不可；但共享模式下，多个线程是可以同时执行的，现在因为老二的资源需求量大，而把后面量小的老三和老四也都卡住了。当然，这并不是问题，只是AQS保证严格按照入队顺序唤醒罢了（保证公平，但降低了并发）。

2.3.1.1 setHeadAndPropagate(Node node, int propagate)

// 将head指向自己，还有剩余资源可以再唤醒之后的线程
private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate) {
    Node h = head; // Record old head for check below
    // head指向自己
    setHead(node);
    // 如果还有剩余量，继续唤醒下一个邻居节点
    if (propagate > 0 || h == null || h.waitStatus < 0 ||
        (h = head) == null || h.waitStatus < 0) {
        Node s = node.next;
        if (s == null || s.isShared())
            doReleaseShared();
    }
}

此方法在setHead()的基础上多了一步，就是自己苏醒的同时，如果条件符合（比如还有剩余资源），还会去唤醒后继结点，毕竟是共享模式！
doReleaseShared()我们留着下一小节的releaseShared()里来讲。

2.3.2 总结

流程：

1. tryAcquireShared()尝试获取资源，成功则直接返回；
2. 失败则通过doAcquireShared()进入等待队列park()，直到被unpark()/interrupt()并成功获取到资源才返回。整个等待过程也是忽略中断的。
   其实跟acquire()的流程大同小异，只不过多了个自己拿到资源后，还会去唤醒后继结点的操作（这才是共享嘛）。

2.4 releaseShared(int arg)

此方法是共享模式下线程释放共享资源的顶层入口。它会释放指定量的资源，如果成功释放且允许唤醒等待线程，它会唤醒等待队列里的其他线程来获取资源

public final boolean releaseShared(int arg) {
    // 尝试释放资源
    if (tryReleaseShared(arg)) {
        // 唤醒后继节点
        doReleaseShared();
        return true;
    }
    return false;
}

此方法的流程也比较简单，一句话：释放掉资源后，唤醒后继。跟独占模式下的release()相似，但有一点稍微需要注意：独占模式下的tryRelease()在完全释放掉资源（state=0）后，才会返回true去唤醒其他线程，这主要是基于独占下可重入的考量；而共享模式下的releaseShared()则没有这种要求，共享模式实质就是控制一定量的线程并发执行，那么拥有资源的线程在释放掉部分资源时就可以唤醒后继等待结点。例如，资源总量是13，A（5）和B（7）分别获取到资源并发运行，C（4）来时只剩1个资源就需要等待。A在运行过程中释放掉2个资源量，然后tryReleaseShared(2)返回true唤醒C，C一看只有3个仍不够继续等待；随后B又释放2个，tryReleaseShared(2)返回true唤醒C，C一看有5个够自己用了，然后C就可以跟A和B一起运行。而ReentrantReadWriteLock读锁的tryReleaseShared()只有在完全释放掉资源（state=0）才返回true，所以自定义同步器可以根据需要决定tryReleaseShared()的返回值。

2.4.1 doReleaseShared()

// 用于唤醒后继
private void doReleaseShared() {
    for (;;) {
        Node h = head;
        if (h != null && h != tail) {
            int ws = h.waitStatus;
            if (ws == Node.SIGNAL) {
                if (!compareAndSetWaitStatus(h, Node.SIGNAL, 0))
                    continue;            // loop to recheck cases
                // 唤醒后继
                unparkSuccessor(h);
            }
            else if (ws == 0 &&
                     !compareAndSetWaitStatus(h, 0, Node.PROPAGATE))
                continue;                // loop on failed CAS
        }
        // head发生变化
        if (h == head)                   // loop if head changed
            break;
    }
}

2.5 总结

本节我们详解了独占和共享两种模式下获取-释放资源(acquire-release、acquireShared-releaseShared)的源码，相信大家都有一定认识了。值得注意的是，acquire()和acquireShared()两种方法下，线程在等待队列中都是忽略中断的。AQS也支持响应中断的，acquireInterruptibly()/acquireSharedInterruptibly()即是，相应的源码跟acquire()和acquireShared()差不多，这里就不再详解了。

• 借鉴

https://www.cnblogs.com/waterystone/p/4920797.html