stm32利用oled显示屏与按键进行PID参数调节实现人机交互
stm32利用oled显示屏与按键进行PID参数调节实现人机交互上一个学期在学校做四轮车利用PID实现直线走,在调试过程中,我之前是每改一个参数就下载程序进控制板进行调试,观察车是否偏移来确定pid参数,但是后来我发现这样的效率很慢,经别人提醒后,我自己做了一个小小的人机交互界面,来显示pid的参数以及对pid参数进行调整。以下是显示效果:接着我在附上主要代码:// 功能描述 : OLED 7针SPI接口演示例程(STM32F103系列)// 说明: //
原创
2021-02-14 16:33:41 ·
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