本文将分享几种常用的CAN连接器的连线和使用方法。 1、9针DSUB CiA推荐使用9针DSUB作为工业标准连接器,实物如下图所示: 引脚定义和说明如下所示: 2、5针迷你C型接头 DeviceNet协议和SDS协议都兼容5针迷你C型接头,实物如下图所示: