详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性

在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分别规定了两种CAN总线结构(在BOSCH CAN2.0规范中，并没有关于总线拓扑结构的说明)：高速CAN总线和低速CAN总线，区别表如下所示：

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本篇博文将详细介绍两者的特性和区别。

1、高速CAN总线

ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速闭环CAN通信标准，当通信总线长度≤40米，最大通信速率可达到1Mbps，高速闭环CAN(高速CAN)通信如下图所示：

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1.1、电气特性

高速CAN总线上为显性电平(逻辑0)时，CANH为3.5V、CANL为1.5V，此时电压差是2V，显性状态的CAN总线电压范围如下图(标准来源：ISO 11898-2:2006)所示：

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​高速CAN总线上为隐性电平(逻辑1)时，CANH和CANL都为2.5V，此时电压差就是0V，隐性状态的CAN总线电压范围如下图(标准来源：ISO 11898-2:2006)所示：

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1.2、终端电阻

高速CAN线需要在CANH