wujian100学习笔记（3）GPIO

GPIO

GPIO（General Purpose I/O Ports）意思为通用输入/输出端口，通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态，是高电平或是低电平。
在实际开发中，想用MCU控制一些传感器或者采集信息，几乎都会用到GPIO口。

wujian100中的GPIO

1、整体资源

这里可以看到和我们的STM32的命名不一样，STM32的IO口最少都有四到五组（PA-PE）,而且每一组有16个IO；但是在wujian100中，只有一组且一组32个IO；

了解STM32的同学可以知道，很多外设都可以复用IO口，例如利用定时器生成PWM，并通过某一个IO口输出，基本上会用到复用，STM32的GPIO会复杂很多。

对于wujian100，单纯的GPIO感觉就像简简单单的一个输入输出口，不过多了一个中断功能。感觉很不错，对于STM32实现该功能还要配置IO的exit中断。

2、相关寄存器

这里都是配置GPIO的一些寄存器，对底层操作寄存器感兴趣的同学可以参照wujian100的数据手册学习，主要就是操作对应位实现对应配置。我就不赘述啦。

3、源码

GPIO模式：
输入：浮空、上拉、下拉
输出：开漏、推挽
在下面代码可以理解到：

/*----- GPIO Control Codes: Mode -----*/
typedef enum {
    GPIO_MODE_PULLNONE         = 0,    ///< pull none for input
    GPIO_MODE_PULLUP,                  ///< pull up for input
    GPIO_MODE_PULLDOWN,                ///< pull down for input
    GPIO_MODE_OPEN_DRAIN,              ///< open drain mode for output
    GPIO_MODE_PUSH_PULL,               ///< push-pull mode for output
} gpio_mode_e;

GPIO的方向：输入、输出

/*----- GPIO Control Codes: Mode Parameters: Data Bits -----*/
typedef enum {
    GPIO_DIRECTION_INPUT             = 0,    ///< gpio as input
    GPIO_DIRECTION_OUTPUT,                   ///< gpio as output
} gpio_direction_e;

GPIO的中断模式：上升沿、下降沿、双边沿、低电平和高电平

/*----- GPIO Control Codes: Mode Parameters: Parity -----*/
typedef enum {
    GPIO_IRQ_MODE_RISING_EDGE     = 0,       ///< interrupt mode for rising edge
    GPIO_IRQ_MODE_FALLING_EDGE,              ///< interrupt mode for falling edge
    GPIO_IRQ_MODE_DOUBLE_EDGE,               ///< interrupt mode for double edge
    GPIO_IRQ_MODE_LOW_LEVEL,                 ///< interrupt mode for low level
    GPIO_IRQ_MODE_HIGH_LEVEL,                ///< interrupt mode for high level
} gpio_irq_mode_e;

GPIO的初始化函数接口：

gpio_pin_handle_t csi_gpio_pin_initialize(int32_t gpio_pin, gpio_event_cb_t cb_event);

wujian100开源的软件架构有一点就是把中断服务程序给封装了起来，不需要我们自己写，也就提高了开发效率，那如果我们要在中断中实现对应功能，那就可以用到回调函数（callback_event）；

所以GPIO初始化可以这样：(没有开中断无回调函数，即NULL)

gpio_pin_handle_t pin1;
pin1 = csi_gpio_pin_initialize(PA0,NULL);

GPIO配置的API：
参数1是你定义初始化的IO,参数2是IO模式，参数3是方向；

int32_t csi_gpio_pin_config(gpio_pin_handle_t handle,
                            gpio_mode_e mode,
                            gpio_direction_e dir);

例：定义一个上拉输入的IO

csi_gpio_pin_config(pin1, GPIO_MODE_PULLUP,GPIO_DIRECTION_INPUT);

就这样简单的两句代码，你就可以开始使用IO口了，根据需要可以编写相应逻辑，实现对应的功能。

回调函数的例子

（需要设置中断），以中断为上升沿为例。

static void gpio_cb_event(int32_t idx)
{
	rising_edge_flag = 1；
	printf("test rising edge OK!\n");
}

对IO配置：

gpio_pin_handle_t pin1 = NULL;
pin1 = csi_gpio_pin_initialize(PA0,gpio_cb_event);

if(pin1 == NULL) {
	printf("pin1 initialize error\n");
	return;
}

csi_gpio_pin_config(pin1, GPIO_MODE_PULLDOWN,GPIO_DIRECTION_INPUT);//因为上升沿中断，所以我们设置为下拉

csi_gpio_pin_set_irq(pin1, GPIO_IRQ_MODE_RISING_EDGE, 1);

4、测试

main.c

gpio_pin_handle_t pin = NULL;
gpio_pin_handle_t pin1 = NULL;
gpio_pin_handle_t pin2 = NULL;

int main()
{
	pin = csi_gpio_pin_initialize(PA19,NULL);
	pin1 = csi_gpio_pin_initialize(PA21,NULL);
	pin2 = csi_gpio_pin_initialize(PA22,NULL);
	if(pin == NULL) {
		printf("initialize error!\n");
		return;
	}
	
	if(pin1 == NULL) {
		printf("initialize error!\n");
		return;
	}
	
	if(pin2 == NULL) {
		printf("initialize error!\n");
		return;
	}
	
	csi_gpio_pin_config(pin,GPIO_MODE_PUSH_PULL,GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
	csi_gpio_pin_config(pin1,GPIO_MODE_PUSH_PULL,GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
	csi_gpio_pin_config(pin2,GPIO_MODE_PUSH_PULL,GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
	
	csi_gpio_pin_write(pin,1);
	csi_gpio_pin_write(pin1,1);
	csi_gpio_pin_write(pin2,1);
	
	return 0;
}

测试结果：

其实在无剑100中，GPIO的操作应该还是算很简单的一个外设的，今天就写这么多了，要去gan通信原理和开关电源了，太难了。