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转载 【K&C-第0篇】K&C简介

K和C是两个英文单词的缩写，分别是Kinematic（运动学）和Compliance（柔性）的首字母。所谓的K&C，描述的是底盘（主要是悬架+转向系统）在受到外界输入后产生的变化。而这个变化，主要关心的是车轮（轮胎）的姿态变化，因为车辆能在地面上跑，全靠与地面接触的轮胎，而轮胎的姿态对底盘的性能影响很大。那K和C的区别是什么？为什么要分成K和C？对任何事物的研究，科学的方法是将其解耦、分解。同样道理，车辆动力学研究的时候，将输入分为两大类，一种是位移（旋转）输入，一种是力（力矩）输入。