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原创 PLC学习第一篇：PLC程序架构

IEC61131-3定义定义了3种图形语言：梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和顺序功能图（SFC），两种文本语言：结构化文本（ST）和指令表（IL）。IEC61131-3定义的编程思想是模块化的，它定义了最小软件单元POU（Program Organization Unit），POU总共分为三种，按照功能升序排列，分别为函数（Function，FUN）、功能块（Function Block，FB）和程序（Program，PROG）。