JAVA并发编程——线程池详解

1.Executor结构

Executor、Executors、ExecutorService是不是傻傻分不清?

  • Executor:最底层的接口,它将任务的提交和任务的执行分离开来
  • ExecutorService:同样是一个接口,继承于Executor
  • Executors:等于是线程池的工厂类,常见的ThreadPoolExecutor线程池就可以由它创建

2.ThreadPoolExecutor

常用构造方法:

public ThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                              int maximumPoolSize,
                              long keepAliveTime,
                              TimeUnit unit,
                              BlockingQueue<Runnable> workQueue,
                              ThreadFactory threadFactory,
                              RejectedExecutionHandler handler) {

参数介绍:

  1. corePool:核心线程池大小。一般来说任务比较耗时可以配 CPU核数*2因为这样可以充分利用CPU,任务小而快则可以配 CPU核数+1 甚至更小,因为线程上下文切换耗时(以上配置仅做参考,以实际场景为准。获取CPU核心数:Runtime.getRuntime().availableProcessors()
  2. maximumPoolSize:最大线程池大小。当线程数>=corePoolSize,且任务队列已满时。线程池会创建新线程来处理任务,总线程数≤maximumPoolSize
  3. keepAliveTime:空闲时间,超过核心线程数的线程在空闲时间达到后会被注销
  4. TimeUnit : 时间单位
  5. BlockingQueue:用来暂时保存任务的队列(阻塞队列
  6. ThreadFactory:自定义的线程工厂,默认是一个新的、非守护线程并且不包含特殊的配置信息,我们也可以自定义加入我们的调试信息,比如线程名称、错误日志等等
  7. RejectedExecutionHandler:饱和策略。当线程数=maxPoolSize,且任务队列已满时,多余的任务需要采取的措施,有以下几种(默认AbortPolicy):
    • AbortPolicy:丢弃任务并抛出RejectedExecutionException异常
    • DiscardPolicy: 丢掉这个任务并且不会有任何异常
    • DiscardOldestPolicy:丢弃最老的。也就是说如果队列满了,会将最早进入队列的任务删掉腾出空间,再尝试加入队列
    • CallerRunsPolicy:主线程会自己去执行该任务,不会等待线程池中的线程去执行
    • 自定义:当然也可以自定义策略啦

三种类型的ThreadPoolExecutor

  1. FixedThreadPool:可重用固定线程数的线程池
  2. SingleThreadExecutor:单个线程的线程池(只有一个工作线程)
  3. CachedThreadPool:根据需要创建新线程的线程池

下面我们分别看一下这三种ThreadPoolExecutor

FixedThreadPool

源代码如下:

public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads) {
        return new ThreadPoolExecutor(nThreads, nThreads,
                                      0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                      new LinkedBlockingQueue<Runnable>());
    }

其中corePoolmaximumPoolSize 都被设置成指定的参数,而keepAliveTime设置为0L,意味着多余的空闲线程会被立即终止

运行示意图如下:
在这里插入图片描述

  1. 如果当前线程少于corePool,则创建新线程来执行任务
  2. 当运行的线程数等于corePool之后,将任务加入LinkedBlockingQueue队里
  3. 线程执行完手中任务会循环反复从LinkedBlockingQueue获取任务来执行

因为是LinkedBlockingQueue无界队列(长度Integer.MAX_VALUE),会有如下影响:

  1. maximumPoolSizekeepAliveTime参数将会无效,因为maximumPoolSize=corePool
  2. 不会拒绝任务,因为是无界队列,任务不会满

SingleThreadExecutor

特点: 使用单个线程的Executor,源代码如下:

public static ExecutorService newSingleThreadExecutor() {
        return new FinalizableDelegatedExecutorService
            (new ThreadPoolExecutor(1, 1,
                                    0L, TimeUnit.MILLISECONDS,
                                    new LinkedBlockingQueue<Runnable>()));
    }

其中corePoolmaximumPoolSize 都被设置成了1,其他参数与FixedThreadPool相同

示意图如下:

在这里插入图片描述

影响和运行方式都与FixedThreadPool相同,这里就不再赘述

CachedThreadPool

源代码如下:

public static ExecutorService newCachedThreadPool() {
        return new ThreadPoolExecutor(0, Integer.MAX_VALUE,
                                      60L, TimeUnit.SECONDS,
                                      new SynchronousQueue<Runnable>());
    }

可以看到核心线程数为0,而最大线程池容量却是MAX,这意味着没有空闲线程就会不断的创建线程去执行,极端情况会耗尽CPU和内存资源,相反由于60s后空闲线程会被终止,所以长时间内保持空闲的情况下不会占用任何资源

SynchronousQueue是一个没有容量的阻塞队列,每一个插入操作都会等待另一个线程对应的取出操作

示意图如下:

在这里插入图片描述

  1. 首先执行SynchronousQueue.offer,如果当前有空闲线程在执行SynchronousQueue.poll,则将该task任务交给此线程执行
  2. 当初始maximumPool为空,或者maximumPool没有空闲线程时,就没有线程执行SynchronousQueue.poll,此时就会创建一个新的线程来执行任务
  3. 线程执行完任务后将空闲60s,这期间会执行SynchronousQueue.poll,这60s内有新的任务就会执行,否则这个新线程就会被终止

扩展ThreadPoolExecutor

ThreadPoolExecutor是可扩展的,它提供了几个可以在子类中改写的方法:beforeExecute、afterExecute、terminated。在执行任务的线程中将调用这些方法,我们可以在这些方法内添加日志、计时、监视或统计信息收集的功能。如下:

public class MyThreadPoolExecutor extends ThreadPoolExecutor {
    public MyThreadPoolExecutor (int corePoolSize, int maximumPoolSize, long keepAliveTime, TimeUnit unit, BlockingQueue<Runnable> workQueue) {
        super(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue);
    }

    public MyThreadPoolExecutor (int corePoolSize, int maximumPoolSize, long keepAliveTime, TimeUnit unit, BlockingQueue<Runnable> workQueue, ThreadFactory threadFactory) {
        super(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue, threadFactory);
    }

    public MyThreadPoolExecutor (int corePoolSize, int maximumPoolSize, long keepAliveTime, TimeUnit unit, BlockingQueue<Runnable> workQueue, RejectedExecutionHandler handler) {
        super(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue, handler);
    }

    public MyThreadPoolExecutor (int corePoolSize, int maximumPoolSize, long keepAliveTime, TimeUnit unit, BlockingQueue<Runnable> workQueue, ThreadFactory threadFactory, RejectedExecutionHandler handler) {
        super(corePoolSize, maximumPoolSize, keepAliveTime, unit, workQueue, threadFactory, handler);
    }

    @Override
    protected void beforeExecute(Thread t, Runnable r) {
        super.beforeExecute(t, r);
        System.out.println("任务执行前");
    }

    @Override
    protected void afterExecute(Runnable r, Throwable t) {
        super.afterExecute(r, t);
        System.out.println("任务执行后");
    }



    @Override
    protected void terminated() {
        System.out.println("线程池关闭的时候");
        super.terminated();

    }
}

3.ScheduledThreadPoolExecutor

ScheduledThreadPoolExecutor主要用来延迟之后执行任务或者定时执行任务,继承自ThreadPoolExecutor。功能与Timer类似,但ScheduledThreadPoolExecutor要更加强大、灵活。Timer对应的是单个线程,而ScheduledThreadPoolExecutor可以指定多个线程

源代码如下:

public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
                                       ThreadFactory threadFactory,
                                       RejectedExecutionHandler handler) {
        super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
              new DelayedWorkQueue(), threadFactory, handler);
    }

ScheduledThreadPoolExecutor为了实现周期性任务对ThreadPoolExecutor做了如下修改:

  • 使用DelayedWorkQueue作为任务队列
  • 获取任务的方式不同,同样都是队列的take,但增加了时间的判断
  • 执行周期任务后,增加了额外的处理(需要把任务重新添加进队列)

核心方法

在这里插入图片描述

如上图所示,该线程池核心方法有三个,源代码如下:

/**
* 延迟执行一个异步任务
* command   异步任务
* delay     延迟时间
* unit      时间单位
*/
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) {
        if (command == null || unit == null)
            throw new NullPointerException();
        RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command,
            new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(delay, unit)));
        delayedExecute(t);
        return t;
}
/**
* 延迟执行一个有返回值的异步任务 
* callable  有返回值的异步任务
* delay     延迟时间
* unit      时间单位
*/
public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit) {
        if (callable == null || unit == null)
            throw new NullPointerException();
        RunnableScheduledFuture<V> t = decorateTask(callable,
            new ScheduledFutureTask<V>(callable, triggerTime(delay, unit)));
        delayedExecute(t);
        return t;
    }
/**
* 延迟执行一个有周期性的异步任务 
* command         异步任务
* initialDelay    延迟时间
* period          周期时间(每隔多长时间执行,不会考虑任务自身的运行时间)
* unit            时间单位
*/
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay,
                                                  long period,
                                                  TimeUnit unit) {
        if (command == null || unit == null)
            throw new NullPointerException();
        if (period <= 0)
            throw new IllegalArgumentException();
        ScheduledFutureTask<Void> sft =
            new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(initialDelay, unit),
                                          unit.toNanos(period));
        RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
        sft.outerTask = t;
        delayedExecute(t);
        return t;
} 
/**
* 延迟执行一个有周期性的异步任务 
* command         异步任务
* initialDelay    延迟时间
* delay           周期时间(每隔多长时间执行,会在任务自身执行完后才开始计时)
* unit            时间单位
*/
public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command, long initialDelay,
                                                     long delay,
                                                     TimeUnit unit) {
        if (command == null || unit == null)
            throw new NullPointerException();
        if (delay <= 0)
            throw new IllegalArgumentException();
        ScheduledFutureTask<Void> sft =
            new ScheduledFutureTask<Void>(command, null, triggerTime(initialDelay, unit),
                                          unit.toNanos(-delay));
        RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
        sft.outerTask = t;
        delayedExecute(t);
        return t;
    }

可以看到4个方法都创建了ScheduledFutureTask这个任务类,而且都执行了delayedExecute()方法:

private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) {
        if (isShutdown())
            reject(task);
        else {
            super.getQueue().add(task);
            if (isShutdown() &&
                !canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) &&
                remove(task))
                task.cancel(false);
            else
                ensurePrestart();
        }
    }

里面最关键的就是把ScheduledFutureTask任务添加到了任务队列中;

不同的take()操作

我们看看和正常的线程池相比,该线程池take()到底有什么不同DelayedWorkQueue.take()

除了从头部取任务以外,还增加了时间的判断

public long getDelay(TimeUnit unit) {
            return unit.convert(time - now(), NANOSECONDS);
}


public RunnableScheduledFuture<?> take() throws InterruptedException {
            final ReentrantLock lock = this.lock;
            lock.lockInterruptibly();
            try {
                for (;;) {
                    RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0];
                    if (first == null)
                        available.await();
                    else {
                        long delay = first.getDelay(NANOSECONDS);
                        // 任务的time-当前时间<=0 即代表到时间该执行了 
                        if (delay <= 0)
                            // 所以将任务从队列中取出执行
                            return finishPoll(first);
                        first = null; // don't retain ref while waiting
                        if (leader != null)
                            available.await();
                        else {
                            Thread thisThread = Thread.currentThread();
                            leader = thisThread;
                            try {
                                available.awaitNanos(delay);
                            } finally {
                                if (leader == thisThread)
                                    leader = null;
                            }
                        }
                    }
                }
            } finally {
                if (leader == null && queue[0] != null)
                    available.signal();
                lock.unlock();
            }
        }

任务执行的不同

因为是周期性任务,所以在执行后还需要将任务重新设置好时间再放入队列,ScheduledFutureTask.run()

public void run() {
    // 判断任务是否是周期性任务  0:否  !=0:是
    boolean periodic = isPeriodic();
    if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
        cancel(false);
    else if (!periodic)
        ScheduledFutureTask.super.run();
    else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
        //设置下一次执行时间
        setNextRunTime();
        // 重新将任务放入队列
        reExecutePeriodic(outerTask);
    }
}
private void setNextRunTime() {
    long p = period;
    if (p > 0)
        time += p;
    else
        time = triggerTime(-p);
}
void reExecutePeriodic(RunnableScheduledFuture<?> task) {
    if (canRunInCurrentRunState(true)) {
        // 放入队列
        super.getQueue().add(task);
        if (!canRunInCurrentRunState(true) && remove(task))
            task.cancel(false);
        else
            ensurePrestart();
    }
}

如何保证即将执行的任务在队列头部

在任务add()入队的时候,如果头部已经存在任务,则会执行sifUp()方法:

说白了就是再每次入队的时候都会进行一次任务的时间对比,将要入队的任务找到在队列中合适的位置再插入进去,也就是队列中的任务都是根据执行时间有着先后顺序的

private void siftUp(int k, RunnableScheduledFuture<?> key) {
    while (k > 0) {
        int parent = (k - 1) >>> 1;
        RunnableScheduledFuture<?> e = queue[parent];
        // 对比任务的time时间  将改任务插入到队列中合适的执行位置
        if (key.compareTo(e) >= 0)
            break;
        queue[k] = e;
        setIndex(e, k);
        k = parent;
    }
    queue[k] = key;
    setIndex(key, k);
}
public int compareTo(Delayed other) {
    if (other == this) // compare zero if same object
        return 0;
    if (other instanceof ScheduledFutureTask) {
        ScheduledFutureTask<?> x = (ScheduledFutureTask<?>)other;
        long diff = time - x.time;
        if (diff < 0)
            return -1;
        else if (diff > 0)
            return 1;
        else if (sequenceNumber < x.sequenceNumber)
            return -1;
        else
            return 1;
    }
    long diff = getDelay(NANOSECONDS) - other.getDelay(NANOSECONDS);
    return (diff < 0) ? -1 : (diff > 0) ? 1 : 0;
}

4.线程池五种状态

在这里插入图片描述

  1. RUNNING:处于该状态代表能接受新任务以及处理任务(初始状态)
  2. SHUTDOWN:处于该状态代表不接受新任务,但处理已添加的任务
    (调用shutdown()时,由RUNNING->SHUTDOWN)
  3. STOP:处于该状态时,不接受新任务,不处理已添加任务,并会中断正在处理中的任务
    (调用shutdownNow()时,由RUNNING或者SHUTDOWN→STOP)
  4. TIDYING:进入SHUTDOWN或者STOP状态后,所有任务都被处理或者清理干净后就会进入该状态,同时会执行terminated()方法(该方法是个钩子函数,自定义实现)
  5. TERMINATED:结束状态,执行完terminated后由TIDYING->TERMINATED

5.线程池内线程如何复用?

这得从往线程池提交一个任务说起了,execute()方法如下:

public void execute(Runnable command) {
        if (command == null)
            throw new NullPointerException();
        int c = ctl.get();
        // 1.小于核心线程数 
        if (workerCountOf(c) < corePoolSize) {
            // 则添加一个核心工作线程 worker ,true代表核心工作线程
            if (addWorker(command, true))
                return;
            c = ctl.get();
        }
        // 2.大于核心线程数则将任务放入阻塞队列中
        if (isRunning(c) && workQueue.offer(command)) {
            int recheck = ctl.get();
            if (! isRunning(recheck) && remove(command))
                reject(command);
            else if (workerCountOf(recheck) == 0)
                addWorker(null, false);
        }
        // 3.大于核心线程数且队列加入失败(队列满了),则添加一个非核心线程 
        else if (!addWorker(command, false))
            // 非核心线程添加失败了(达到最大线程数),则执行拒绝策略
            reject(command);
    }

从上面可以看到提交一个任务的时候其实不是立马执行的,会有核心线程数、最大线程数、队列长度等判断,任务会被放入Worker工作线程中执行,线程池内部有一个Workers 的set集合用来管理所有的工作线程,所以说任务的最终执行时在Worker.run() 中的,复用的秘密也在这里面:

在这里插入图片描述

通过getTask()不断获取任务,然后执行,到了这你会发现核心线程和非核心线程好像一点区别都没有是吧?让我们看看getTask()方法:

private Runnable getTask() {
        // 超时标记
        boolean timedOut = false; 
        // 死循环
        for (;;) {
            int c = ctl.get();
            int rs = runStateOf(c);
            if (rs >= SHUTDOWN && (rs >= STOP || workQueue.isEmpty())) {
                decrementWorkerCount();
                return null;
            }
            int wc = workerCountOf(c);
            // 判断是否超过核心线程数
            // 超过了则会为true 下面将进行超时判断
            // false则代表核心线程,下面将一直阻塞获取任务
            boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;
            if ((wc > maximumPoolSize || (timed && timedOut))
                && (wc > 1 || workQueue.isEmpty())) {
                if (compareAndDecrementWorkerCount(c))
                    return null;
                continue;
            }
            try {
                // 通过timed来判断是阻塞获取 还是 一定时间内获取返回
                Runnable r = timed ?
                    workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :
                    workQueue.take();
                if (r != null)
                    return r;
                // 超时了,上面的判断将会跳出
                timedOut = true;
            } catch (InterruptedException retry) {
                timedOut = false;
            }
        }
    }

该方法可谓是核心线程和非核心线程最大的区别了:是否超时退出?

核心线程数:将会调用workQueue.take()方法,如果队列没有任务将会一直阻塞在这里,有任务则会取出执行,这就是核心线程复用的原理
非核心线程数:将会调用workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS)方法,在达到keepAliveTime时间后将会返回null,代表超时了,最外层run方法的while循环也将会跳出,所以非核心线程会被回收

这里也需要注意一个点,因为默认核心线程难被回收,所以在使用的时候需要注意核心线程内所持有的对象内存回收问题

核心线程就一定不会退出吗?

不一定,在上述源代码中可以看到判断中有一个allowCoreThreadTimeOut 变量,该变量默认是false,但是我们可以设置成true,那么核心线程也可以在keepAliveTime时间到后退出;

还有就是在代码中可以看到worker工作线程是没有明确的标识核心线程和非核心线程的,所以说核心线程只是保留的工作线程数量,在这个数量下都是核心线程,看哪个线程先被判断而已:

boolean timed = allowCoreThreadTimeOut || wc > corePoolSize;

6.线程池内线程退出处理

线程池里面的线程退出后,做了些什么处理?

线程退出都会执行processWorkerExit()方法:

  • 如果是异常退出需要把工作线程数减一
  • 计算线程池已完成任务总数
  • 在工作线程集合中移除当前线程
  • 判断并维持线程池中最小工作线程数量

源代码如下:

private void processWorkerExit(Worker w, boolean completedAbruptly) {
        // 如果是异常退出,需要把工作线程数量减一
        // 正常退出的话,在getTask方法里面已经减一了
        if (completedAbruptly) // If abrupt, then workerCount wasn't adjusted
            decrementWorkerCount();

        final ReentrantLock mainLock = this.mainLock;
        mainLock.lock();
        try {
            // 计算线程池已完成任务总数
            // 已完成任务总数+当前退出线程所完成的任务数
            completedTaskCount += w.completedTasks;
            // 在工作线程集合中移除
            workers.remove(w);
        } finally {
            mainLock.unlock();
        }

        tryTerminate();
        int c = ctl.get();
        // 下面判断就是为了维持线程池中最小工作线程数量
        if (runStateLessThan(c, STOP)) {
            if (!completedAbruptly) {
                int min = allowCoreThreadTimeOut ? 0 : corePoolSize;
                if (min == 0 && ! workQueue.isEmpty())
                    min = 1;
                if (workerCountOf(c) >= min)
                    return; // replacement not needed
            }
            addWorker(null, false);
        }
    }

7.线程池使用注意事项及技巧

慎用Executors 创建线程池

谨慎使用FixedThreadPool、SingleThreadExecutorCachedThreadPool三种池子:

  • FixedThreadPool和SingleThreadExecutor:队列都采用了LinkedBlockingQueue,是无边界的任务队列,容易任务堆积导致OOM
  • CachedThreadPool:最大线程池是无边界的,线程数量不可控,有风险

建议通过ThreadPoolExecutor指定参数创建

技巧

其实前面已经说了ThreadPoolExecutor的拓展功能,可以利用这个实现一些监控和告警规则,如:

  • 自定义拒绝策略:在发生拒绝的时候,记录详细日志并告警
  • 任务执行超时告警:根据afterExecute() 和 beforeExecute(),计算出任务执行时长,超过阈值则告警
  • 队列容量告警:队列使用大小/队列设置的最大值,达到阈值后告警(比如达到85%告警)
  • 自定义线程工厂:明确的区分线程池处理的是什么业务方便排查
  • 自定义阻塞队列:比如可以实现队列使用内存的限制、队列长度动态调整
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