＜WDT＞＜1＞认知看门狗

看门狗定义

硬件看门狗

一个定时器电路, 输入为喂狗, 输出为MCU复位端RST

软件看门狗

将硬件的处理机制用内部定时器代替

软硬件看门狗异同

启动时机不一样

硬件上电, 遇到第一个高脉冲, 看门狗启动

软件的需要先初始化配置

相同点

1. 都是基于定时器实现
2. 都需要在规定时间内喂狗
3. 喂狗靠软件

不同点

	软件	硬件
附加功能	无	一般有延迟复位 电源检测…
屏蔽方式	非常容易- 修改寄存器	电不断, 狗不歇
启动方式	初始化寄存器	上电 接收第一个脉冲
初始化	1. 配置相关寄存器 2. 调用相关子程序	上电接收第一个脉冲完成初始化

RT-Thread 无法 “喂狗” 导致的原因

• 线程陷入无效死循环, 长时间占用资源, 导致调度器无法运行空闲线程, “喂狗” 的钩子函数无法执行
• 线程 “跑飞” 导致不能及时 “喂狗” 系统 “被咬” 复位

看门狗的弊端

看门狗不能用来解决问题

只能发现一些程序的潜在错误和恶劣环境下的干扰导致死机问题, 而在无人干预 下恢复正常

故障怠工期间的损失不可挽回

硬件看门狗

!!!贵!!!

软件看门狗

1. 无法检测系统内部故障
2. 可通过 双定时器 互相监视, 但会加大开销, 但由于中断故障导致的定时器故障也无法检测
3. RTOS 中使用看门狗

   • 建立最低优先级的看门狗定时任务

     溢出时间要足够长
     单片机不是经常满负荷运行 – CPU不是一直被高优先级任务占用

   • 建立最高优先级任务

     保证喂狗及时性
     低优先级的任务故障无法起效

   • 多任务检测

     看门狗为最高优先级
     任务定时向看门狗发消息 – 只有在一定时间内收全所有任务发来的消息 才 喂狗