基于51单片机的步进电机控制系统proteus仿真

仿真电路图：
链接：https://pan.baidu.com/s/1JNMkDV14LFNsYWY52vsxtA
提取码：1234

部分源代码：

#define LCD_GLOBAL 1
#include "lcd.h"
/********************************************************************************************
* 函数名称：lcdDelay(uint a)
* 功    能：延迟时间=a*1ms
* 入口参数：
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void lcdDelay(uint a)
{
   uchar  i;
   while(a--)
   for(i=0;i<125;i++);
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Display_On(void)
* 功    能：LCD显示开
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Display_On(void)
{  
   port=0x3f;
   rs=0;
   rw=0;
   e=1;
   e=0;  
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Display_Off(void)
* 功    能：LCD显示关
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Display_Off(void)
{  
   port=0x3e;
   rs=0;
   rw=0;
   e=1;
   e=0;  
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Set_X(uchar x)
* 功    能：LCD设置X坐标
* 入口参数：x 
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Set_X(uchar x)
{  
   port=0xb8|x;
   rs=0;
   rw=0;
   e=1;
   e=0;  
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Set_Y(uchar y)
* 功    能：LCD设置Y坐标
* 入口参数：y
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Set_Y(uchar y)
{  
   port=0x40|y;
   rs=0;
   rw=0;
   e=1;
   e=0;  
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Set_X_Y(uchar x, uchar y )
* 功    能：LCD设置x y坐标
* 入口参数：x y
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Set_X_Y(uchar x, uchar y)
{  
   
   if( y<64 )
      { cs1=1; cs2=0; Lcd_Set_Y( y ); }
   else
      { cs1=0; cs2=1; Lcd_Set_Y( y-64 );  }
    Lcd_Set_X( x);
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Write_Command()
* 功    能：写指令代码
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Write_Command(uchar temp)
{  
   port=temp;
   rs=0;
   rw=0;
   e=1;
   e=0;  
}
/********************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Write_Byte()
* 功    能：写数据
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Write_Byte(uchar temp)
{  
   port=temp;
   rs=1;
   rw=0;
   e=1;
   e=0;  
}
/****************************************************************************
*名称:Lcd_Character_16X8( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point )
*功能:显示16X8字符(字母)         
*入口参数:
*出口参数:
*说明:bit_flag = 1 正常显示  bit_flag = 0 黑白反相显示 
****************************************************************************/
void Lcd_Character_16X8( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point )
{
   uchar i , j,temp;
   temp=y;
   if( bit_flag )
   {   
      for( i=0; i<2; i++ )
      {
         x+=i;
	     y=temp;
         for( j=0;j<8;j++ )
         {
            Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++;
            Lcd_Write_Byte( point[ i*8 + j] );  
         } 
      }
   }
   else
   {
      for( i = 0; i < 2; i++ )
      {
         x += i;
         y = temp;
         for( j = 0; j < 8; j++ )
         {
            Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++;
            Lcd_Write_Byte( ~point[ i * 8 + j ] );
         }
      }
   }
}
/****************************************************************************
* 名称：Lcd_Character_16X16( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point )
* 功能：显示16*16字符（汉字）       
* 入口参数：x y data
* 出口参数：无
*说明:bit_flag = 1 正常显示 bit_flag = 0 黑白反相显示
****************************************************************************/
void Lcd_Character_16X16( bit bit_flag, uchar x, uchar y, uchar code *point )
{
   uchar i,j,temp ;
   temp=y;
   if( bit_flag )
   {
      for( i=0; i<2; i++ )
      {
         x+=i;
	     y=temp;
         for( j=0;j<16;j++ )
         {
            Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++;
            Lcd_Write_Byte( point[ i*16 + j] );  
         } 
      }
   }
   else
   {
      for( i = 0; i<2; i++ )
      {
         x += i;
         y = temp;
         for( j = 0; j < 16; j++ )
         {
            Lcd_Set_X_Y( x, y ); y++;
            Lcd_Write_Byte( ~ point[ i * 16 + j ] );
         }
      }
   }
}
/****************************************************************************
* 名称：Lcd_Clear(void)
* 功能：清屏        
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void Lcd_Clear(void)
{
   uchar i,j;
   cs1=1;cs2=1;
   for(i=0;i<8;i++)
   {
      Lcd_Set_X( i );
      Lcd_Set_Y( 0 );
      for(j=0;j<64;j++)
         Lcd_Write_Byte(0x00);
   }
}
/*******************************************************************************************
* 函数名称：Lcd_Initial(void)
* 功    能：初始化LCD
* 入口参数：无
* 出口参数：无
*********************************************************************************************/
void Lcd_Initial(void)
{  
   Lcd_Display_Off();
   Lcd_Write_Command(0xb8);     //Page_Add
   Lcd_Write_Command(0x40);     //Col_Add
   Lcd_Write_Command(0xc0);     //Start_Line
   Lcd_Display_On();
   Lcd_Clear();
}